| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·开放式数控系统及其研究现状 | 第8-13页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第8-9页 |
| ·国内外开放式数控系统研究现状 | 第9-13页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第13页 |
| ·位置控制卡研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 位置控制卡硬件体系结构 | 第16-35页 |
| ·位置控制卡的总体方案设计 | 第16页 |
| ·DSP 相关技术 | 第16-21页 |
| ·DSP 最小应用系统的原理及设计 | 第21-27页 |
| ·电源管理模块 | 第21-22页 |
| ·外扩RAM 电路 | 第22-24页 |
| ·时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·JTAG 仿真接口电路 | 第25-26页 |
| ·跳线设计 | 第26-27页 |
| ·D/A 转换电路及电压放大电路 | 第27-29页 |
| ·串行通信接口电路 | 第29-30页 |
| ·TMS320LF2407 的SCI 模块 | 第29页 |
| ·RS-232 协议 | 第29-30页 |
| ·计算机串口与DSP 的SCI 模块的连接 | 第30页 |
| ·其他电路模块 | 第30-33页 |
| ·硬件电路设计需要注意的问题 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 位置检测电路的CPLD 设计 | 第35-51页 |
| ·CPLD 器件简介 | 第35-39页 |
| ·CPLD 器件概述 | 第35页 |
| ·CPLD 器件的选型 | 第35-36页 |
| ·CPLD 器件的开发软件介绍 | 第36-37页 |
| ·CPLD 器件的编程 | 第37-39页 |
| ·位置检测模块简介 | 第39-41页 |
| ·检测装置 | 第39-41页 |
| ·基于CPLD 的位置检测电路构成 | 第41页 |
| ·利用CPLD 设计的位置检测电路 | 第41-49页 |
| ·四倍频、鉴向、计数原理 | 第41-42页 |
| ·CPLD 的总体设计 | 第42-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 系统的软件设计 | 第51-60页 |
| ·DSP 开发工具简介 | 第51-53页 |
| ·软件总体设计思想 | 第53-54页 |
| ·初始化函数 | 第54页 |
| ·D/A 转换函数 | 第54-56页 |
| ·PID 控制算法 | 第56-59页 |
| ·PID 算法原理 | 第56-58页 |
| ·基于TMS320F2407A 的PID 控制器的原理 | 第58-59页 |
| ·数字PID 控制软件设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统调试 | 第60-65页 |
| ·位置控制卡的软硬件调试 | 第60-64页 |
| ·DSP 的调试 | 第61-62页 |
| ·CPLD 的调试 | 第62-63页 |
| ·串口通信调试 | 第63-64页 |
| ·D/A 转换调试 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |