伺服及变频驱动环境下测试系统抗干扰理论和方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·测控技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·测试系统抗干扰研究现状 | 第11页 |
| ·国内测试系统所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 测试系统组成及常用抗干扰技术 | 第13-19页 |
| ·测试系统组成 | 第13-14页 |
| ·常用抗干扰技术 | 第14-16页 |
| ·抗干扰研究方案 | 第16-17页 |
| ·抗干扰研究的基本原则 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 硬件抗干扰技术 | 第19-37页 |
| ·实验系统的组成 | 第19-20页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第20-34页 |
| ·接地、屏蔽和浮置技术 | 第20-21页 |
| ·传输线的合理布局 | 第21页 |
| ·光电耦合技术 | 第21-24页 |
| ·对称电路应用 | 第24-25页 |
| ·高频滤波 | 第25-27页 |
| ·变频器抗干扰设置 | 第27-28页 |
| ·数字系统中的 EMC 问题 | 第28-30页 |
| ·元器件的选取和 PCB 板设计原则 | 第30-32页 |
| ·电源 | 第32-34页 |
| ·系统硬件抗干扰技术测试 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 软件抗干扰技术 | 第37-53页 |
| ·滤波算法 | 第37-38页 |
| ·串口通讯及重要数据的保护 | 第38页 |
| ·程序保护 | 第38-39页 |
| ·小波分析法 | 第39-50页 |
| ·模块超时检测 | 第50-51页 |
| ·系统性能和软件抗干扰技术测试 | 第51-52页 |
| ·系统性能测试 | 第51页 |
| ·软件抗干扰技术测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统半实物仿真与实验数据 | 第53-69页 |
| ·数学模型的建立 | 第53-62页 |
| ·PID 控制器选取及其稳定性分析 | 第53-57页 |
| ·伺服环数学模型 | 第57-60页 |
| ·实验系统功能模块组成 | 第60-61页 |
| ·系统 Simulink 仿真框图 | 第61-62页 |
| ·系统半实物仿真和实验数据 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
