| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·无人直升机的研究及现状 | 第11-13页 |
| ·无人机地面控制系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·本论文结构 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 地面站系统设计背景与软件架构 | 第16-27页 |
| ·LINUX GUI 开发工具研究 | 第16-23页 |
| ·Gtk 图形库及构件 | 第16-17页 |
| ·Gtk +编程的“信号回调”机制 | 第17-18页 |
| ·Gnome 的开发结构 | 第18-21页 |
| ·开发Linux 应用程序的编程语言和编程工具 | 第21-22页 |
| ·应用GUI 生成器Glade 和libglade | 第22-23页 |
| ·软件系统的功能及设计 | 第23-26页 |
| ·软件功能简介 | 第24-25页 |
| ·地面站软件设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 LINUX 网络编程与多线程技术 | 第27-41页 |
| ·SOCKET 网络编程和UDP 协议传输 | 第27-35页 |
| ·无线网络设备的使用 | 第27-28页 |
| ·Socket 网络编程 | 第28-35页 |
| ·LINUX 下的多线程和定时器的使用 | 第35-40页 |
| ·Linux 下的线程 | 第35-37页 |
| ·Linux 线程实现 | 第37-40页 |
| ·Linux 下定时器模拟多线程实现 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 嵌入式数据库的设计与访问 | 第41-49页 |
| ·嵌入式数据库介绍 | 第41-42页 |
| ·使用数据库的原因 | 第41-42页 |
| ·嵌入式数据库特点 | 第42页 |
| ·嵌入式数据库的比较及选择 | 第42-45页 |
| ·各种数据库比较 | 第42-44页 |
| ·数据库选择 | 第44-45页 |
| ·SQLITE 数据库 | 第45-48页 |
| ·SQLite 的发展 | 第45页 |
| ·SQLite 的优缺点 | 第45-46页 |
| ·SQLite 的体系结构 | 第46-47页 |
| ·SQLite 数据库的编程接口 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 地面控制平台的实现方案 | 第49-65页 |
| ·数据通信模块 | 第49-52页 |
| ·控制台实时通讯性能要求 | 第49-50页 |
| ·通信模块的实现 | 第50-52页 |
| ·飞行数据显示模块 | 第52-55页 |
| ·任务控制模块 | 第55-57页 |
| ·飞行数据存储及后处理模块 | 第57-64页 |
| ·数据库和数据表 | 第57-59页 |
| ·访问方式、读写数据库 | 第59-61页 |
| ·数据库查询及后处理 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |