| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 论文选题的背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 多变量系统的特点及控制器研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 多变量的特点 | 第19-20页 |
| 1.2.2 控制器研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 抗干扰技术的研究状况 | 第21-23页 |
| 1.3.1 控制系统中的扰动 | 第21-22页 |
| 1.3.2 控制系统的主动抗干扰研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 内模-PID参数整定 | 第23-25页 |
| 1.4.1 内模控制和经典单位反馈控制 | 第23-24页 |
| 1.4.2 内模控制与PID参数整定 | 第24-25页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 基于群布谷鸟算法的不同输入信号下闭环参数辨识方法研究 | 第28-60页 |
| 2.1 引言 | 第28-30页 |
| 2.2 闭环辨识问题的分析 | 第30-37页 |
| 2.2.1 ISE和参数之间的关系 | 第30-36页 |
| 2.2.2 提出的用于闭环辨识的方法 | 第36-37页 |
| 2.3 群布谷鸟搜索(SCS) | 第37-43页 |
| 2.3.1 基本布谷鸟搜索(BCS) | 第37-38页 |
| 2.3.2 群布谷鸟搜索 | 第38-42页 |
| 2.3.3 数值试验 | 第42-43页 |
| 2.4 闭环辨识仿真验证 | 第43-57页 |
| 2.4.1 一阶加纯滞后模型(FOPDT) | 第44-48页 |
| 2.4.2 二阶加纯滞后模型(SOPDT) | 第48-51页 |
| 2.4.3 高阶加纯滞后模型(HOPDT) | 第51-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第三章 基于等效模型的时滞多变量过程的主动抗扰内模控制策略研究 | 第60-88页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 有效开环传递函数 | 第61-62页 |
| 3.3 NLJ降阶方法 | 第62-63页 |
| 3.4 自抗扰内模控制方案 | 第63-72页 |
| 3.4.1 控制结构 | 第64-66页 |
| 3.4.2 控制器参数整定 | 第66-72页 |
| 3.5 仿真实验 | 第72-86页 |
| 3.6 小结 | 第86-88页 |
| 第四章 带主动抗干扰结构的双输入双输出过程的解耦分散PID控制器设计 | 第88-112页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 TITO过程的对角型解耦控制 | 第89-91页 |
| 4.3 模型降阶方法 | 第91-92页 |
| 4.4 自抗扰控制结构 | 第92-101页 |
| 4.4.1 控制结构 | 第92-95页 |
| 4.4.2 控制器参数调节 | 第95-101页 |
| 4.5 鲁棒性分析 | 第101-102页 |
| 4.6 仿真实例 | 第102-110页 |
| 4.6.1 Wood-Berry模型 | 第102-106页 |
| 4.6.2 改进的Alatiqi蒸馏塔子系统 | 第106-110页 |
| 4.7 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 多变量奇异系统的主动抗干扰内模控制 | 第112-132页 |
| 5.1 引言 | 第112-113页 |
| 5.2 问题的提出 | 第113-114页 |
| 5.3 奇异系统的受限等价分解 | 第114-115页 |
| 5.4 奇异系统的内模控制 | 第115-117页 |
| 5.4.1 内模控制器设计 | 第116页 |
| 5.4.2 动态补偿器设计 | 第116-117页 |
| 5.5 奇异系统的主动抗干扰内模控制 | 第117-121页 |
| 5.5.1 奇异系统的主动抗干扰IMC结构分析 | 第118-120页 |
| 5.5.2 奇异系统主动抗干扰内模控制器参数整定方法 | 第120-121页 |
| 5.6 仿真分析 | 第121-130页 |
| 5.6.1 内模控制 | 第122-126页 |
| 5.6.2 主动抗干扰内模控制 | 第126-130页 |
| 5.7 小结 | 第130-132页 |
| 第六章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 6.1 总结全文 | 第132-133页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第146-148页 |
| 作者和导师简介 | 第148-150页 |
| 附件 | 第150-151页 |
