| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 电动助力转向系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 基于模型的设计方法 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电动助力转向系统组成及其工作原理 | 第13-18页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 电动助力转向系统的分类 | 第13-14页 |
| 2.3 电动助力转向系统组成 | 第14-17页 |
| 2.3.1 转矩传感器 | 第14-15页 |
| 2.3.2 减速机构 | 第15页 |
| 2.3.3 电磁离合器 | 第15-16页 |
| 2.3.4 助力电机 | 第16页 |
| 2.3.5 电子控制单元 | 第16-17页 |
| 2.4 电动助力转向系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 电动助力转向系统电子控制单元硬件设计 | 第18-31页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 电动助力转向系统电子控制单元功能定义 | 第18-19页 |
| 3.3 电子控制单元功能模块 | 第19-28页 |
| 3.3.1 最小子系统模块 | 第19-20页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第20-22页 |
| 3.3.3 助力电机驱动模块 | 第22-25页 |
| 3.3.4 车速信号调理模块 | 第25-26页 |
| 3.3.5 CAN通讯模块 | 第26页 |
| 3.3.6 模拟量采集保护模块 | 第26页 |
| 3.3.7 电流检测模块 | 第26-27页 |
| 3.3.8 助力电机霍尔信号调理模块 | 第27-28页 |
| 3.4 电动助力转向系统电子控制单元PCB设计 | 第28-29页 |
| 3.5 电子控制单元调试 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于模型的电动助力转向系统控制策略开发 | 第31-50页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 基于模型的电动助力转向系统控制策略设计 | 第31-45页 |
| 4.2.1 电动助力转向系统需求分析 | 第33-36页 |
| 4.2.2 控制策略建模 | 第36-39页 |
| 4.2.3 模型检查与验证 | 第39-42页 |
| 4.2.4 自动代码生成 | 第42-44页 |
| 4.2.5 代码验证 | 第44-45页 |
| 4.3 基于MPC5634微控制器的底层驱动模块设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 总体设计方案 | 第45-46页 |
| 4.3.2 S函数与TLC | 第46-47页 |
| 4.3.3 MPC5634微控制器底层驱动模块设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 自动调用Codewarrior编译器 | 第48-49页 |
| 4.3.5 电动助力转向系统模型 | 第49页 |
| 4.3.6 全自动代码生成 | 第49页 |
| 4.4 本章总结 | 第49-50页 |
| 第五章 实车验证试验 | 第50-56页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 试验车辆 | 第50-51页 |
| 5.3 标定试验 | 第51-53页 |
| 5.3.1 转矩信号标定 | 第51-52页 |
| 5.3.2 速度信号标定 | 第52-53页 |
| 5.4 功能试验验证 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 存在的问题及工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |