自动化立体车库控制系统关键技术研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 自动化立体车库简述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 自动化立体车库的研究背景及发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 立体车库的分类及其特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 自动化立体车库控制系统构成及工作原理 | 第11-13页 |
| 1.2 车库控制系统关键技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 协议形式化技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电机控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 2 自动化立体车库通信网络分析 | 第18-25页 |
| 2.1 西门子通信网络概述 | 第18-21页 |
| 2.2 自动化立体车库通信网络功能与形式 | 第21-23页 |
| 2.2.1 自动化立体车库通信网络的功能分析 | 第21页 |
| 2.2.2 自动化立体车库监控层通信网络形式 | 第21-23页 |
| 2.3 自动化立体车库通信网络构成 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 自动化立体车库监控通信协议分析与设计 | 第25-41页 |
| 3.1 自动化立体车库监控通信协议的分析 | 第25-27页 |
| 3.1.1 通信协议 | 第25页 |
| 3.1.2 监控通信协议形式化设计方法 | 第25-27页 |
| 3.2 自动化立体车库监控通信协议建模 | 第27-29页 |
| 3.3 车库监控通信协议的设计与实现 | 第29-38页 |
| 3.3.1 监控通信协议的形式化设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 监控通信协议的设计与实现 | 第30-34页 |
| 3.3.3 监控通信数据交换 | 第34-35页 |
| 3.3.4 监控通信协议的报文数据结构 | 第35-38页 |
| 3.4 通信协议工程应用 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 自动化立体车库电机模糊控制分析与设计 | 第41-58页 |
| 4.1 模糊控制理论产生及其发展 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊控制的原理 | 第42-45页 |
| 4.2.1 模糊控制理论的基本思想 | 第42页 |
| 4.2.2 模糊控制器的基本结构及组成 | 第42-45页 |
| 4.3 模糊控制器的分析与设计 | 第45-54页 |
| 4.3.1 确定模糊控制语言变量 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模糊控制规则设计 | 第46页 |
| 4.3.3 量化因子和比例因子的确定 | 第46-47页 |
| 4.3.4 电机模糊控制器设计 | 第47-54页 |
| 4.4 模糊控制仿真与结论 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 自动化立体车库电机模糊控制系统的实现 | 第58-67页 |
| 5.1 自动化立体车库电机控制系统的结构组成 | 第58页 |
| 5.2 控制系统 PLC 的 I/O 口分配 | 第58-59页 |
| 5.3 电机模糊控制 PLC 程序设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 程序设计流程图 | 第59-61页 |
| 5.3.2 模糊控制关键步骤程序设计 | 第61-64页 |
| 5.4 触摸屏组态程序设计 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |
