| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 触觉/热觉传感器的研究概况 | 第9-16页 |
| 1.2.1 触觉/热觉传感器的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 触觉/热觉传感器国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.3 触觉/热觉传感器分类 | 第14-15页 |
| 1.2.4 触觉/热觉传感器存在的问题与原因 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文研究的内容和完成的工作 | 第16-17页 |
| 2 压电效应与 PVDF 压电触觉传感原理 | 第17-28页 |
| 2.1 压电效应及压电材料 | 第17-18页 |
| 2.2 PVDF 压电传感原理 | 第18-19页 |
| 2.3 PVDF 压电薄膜性能及测量电路 | 第19-21页 |
| 2.3.1 PVDF 压电膜的性能指标 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PVDF 压电膜的测量电路 | 第20-21页 |
| 2.3.3 PVDF 压电薄膜使用注意的问题 | 第21页 |
| 2.4 基于 ANSYS 的 PVDF 压电薄膜仿真分析 | 第21-27页 |
| 2.4.1 有限元软件 ANSYS 的简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 PVDF 压电薄膜的有限元分析步骤 | 第22-23页 |
| 2.4.3 PVDF 压电薄膜的 ANSYS 仿真分析 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 热释电效应与热觉传感原理 | 第28-38页 |
| 3.1 热释电效应及热释电材料 | 第28-29页 |
| 3.1.1 热释电效应 | 第28-29页 |
| 3.1.2 热释电材料 | 第29页 |
| 3.2 热释电效应的晶格动力学理论 | 第29-31页 |
| 3.2.1 波古斯罗斯基理论 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Born 理论 | 第30页 |
| 3.2.3 Bogus lawski 理论和 Born 理论的修正 | 第30-31页 |
| 3.3 PVDF 热释电传感原理 | 第31-33页 |
| 3.3.1 PVDF 热释电传感器的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 PVDF 热释电传感器的等效电路 | 第32-33页 |
| 3.4 热释电系数的测量 | 第33-37页 |
| 3.4.1 热释电电压的测量 | 第34-35页 |
| 3.4.2 热释电电荷的测量 | 第35-36页 |
| 3.4.3 热释电电流的测量 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 柔性触觉/热觉传感器的设计 | 第38-46页 |
| 4.1 触觉/热觉传感器的总体结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2 信号的检测原理 | 第39-42页 |
| 4.2.1 三维力检测原理 | 第39-42页 |
| 4.2.2 热觉检测原理 | 第42页 |
| 4.3 信号的检出 | 第42-43页 |
| 4.4 传感信号的特征提取 | 第43-45页 |
| 4.4.1 热觉信号的提取 | 第43-44页 |
| 4.4.2 触滑觉信号的提取 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 柔性触觉/热觉传感器的有限元分析 | 第46-57页 |
| 5.1 压电耦合分析 | 第46-49页 |
| 5.1.1 压电耦合分析的要点 | 第46-47页 |
| 5.1.2 材料特性 | 第47-49页 |
| 5.2 热—电耦合分析 | 第49-50页 |
| 5.2.1 热传递方式 | 第49页 |
| 5.2.2 热—电分析 | 第49-50页 |
| 5.3 传感器的有限元分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 压电耦合实验结果分析 | 第50-54页 |
| 5.3.2 热—电耦合实验结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 全文总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
