| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 PLC 运动控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 软 PLC 技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 运动控制编程语言的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 集成运动控制功能的软 PLC 系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文研究的内容和论文的组织结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 集成运动控制功能的软 PLC 上位机编程系统的总体设计 | 第19-26页 |
| 2.1 软 PLC 体系结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 软 PLC 的体系结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 软 PLC 的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 集成运动控制功能的软 PLC 上位机编程系统的需求分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 PLCopen 标准运动控制功能块 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统的逻辑模型 | 第23-24页 |
| 2.3 集成运动控制功能的软 PLC 上位机编程系统的功能架构 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统编辑模块的设计与实现 | 第26-44页 |
| 3.1 图形语言编辑模块的设计与实现 | 第26-40页 |
| 3.1.1 梯形图和运动控制功能块数据对象的结构分析与设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 图形语言编辑模块的总体设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 主要数据结构的设计与实现 | 第29-33页 |
| 3.1.4 图形语言编辑器的实现 | 第33-40页 |
| 3.2 指令表语言编辑模块的设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.2.1 指令表数据对象的结构分析与设计 | 第40页 |
| 3.2.2 指令表语言编辑器的设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统编译模块的设计与实现 | 第44-65页 |
| 4.1 编译模块的方案设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 梯形图程序编译方案的研究 | 第44-45页 |
| 4.1.2 运动控制功能块程序编译方案的研究 | 第45-46页 |
| 4.1.3 本系统的编译方案 | 第46-47页 |
| 4.2 运动控制 IL 指令集的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 软 PLC 图形控制程序向指令表转换策略的研究与实现 | 第49-62页 |
| 4.3.1 梯形图向 AOV 图的转换 | 第49-54页 |
| 4.3.2 AOV 图向逻辑树的转换 | 第54-58页 |
| 4.3.3 逻辑树向指令表的转换 | 第58-61页 |
| 4.3.4 梯形图程序逻辑、语法错误检查 | 第61-62页 |
| 4.3.5 梯形图向指令表转换算法的 C++实现 | 第62页 |
| 4.4 目标代码的生成 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统功能实例验证 | 第65-71页 |
| 5.1 系统逻辑控制功能的实例验证 | 第65-68页 |
| 5.2 系统运动控制功能的实例验证 | 第68-70页 |
| 5.2.1 使用绝对定位功能块 MC_MoveAbsolute 实现绝对定位功能 | 第68-69页 |
| 5.2.2 普通梯形图实现绝对定位功能 | 第69-70页 |
| 5.2.3 对比分析 | 第70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
