| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题依据和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动力转向系统的背景介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 EPS 的现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 汽车对助力转向的要求 | 第12-13页 |
| 1.3.2 EPS 的发展历程以及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 EPS 的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.1 电动助力转向系统仿真研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 EPS 国内外发展的现状 | 第17-18页 |
| 1.4.3 常用的电动助力转向系统调速控制器 | 第18页 |
| 1.5 本文的构成 | 第18-20页 |
| 第二章 EPS 系统概述及本研究助力电机选取 | 第20-28页 |
| 2.1 EPS 工作原理 | 第20页 |
| 2.2 EPS 基本动态模型 | 第20-22页 |
| 2.3 电子控制单元 ECU | 第22-23页 |
| 2.3.1 ECU 结构 | 第22页 |
| 2.3.2 电子控制器 ECU 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本研究助力电机选取 | 第23-27页 |
| 2.4.1 常用电机概述 | 第23-25页 |
| 2.4.2 A0 级微型轿车电机性能要求 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 BLDC 电机概述及控制方案选择 | 第28-48页 |
| 3.1 BLDC 电机构造 | 第28-31页 |
| 3.1.1 定子 | 第28-29页 |
| 3.1.2 转子 | 第29-30页 |
| 3.1.3 霍尔传感器 | 第30-31页 |
| 3.2 BLDC 电机基本原理 | 第31页 |
| 3.3 转矩/转速特性 | 第31-32页 |
| 3.4 BLDC 电机的驱动方法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 正弦脉宽调制(SPWM) | 第32-33页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第33-36页 |
| 3.5 BLDC 电机数学模型 | 第36-38页 |
| 3.6 BLDC 电机控制仿真 | 第38-47页 |
| 3.6.1 电流 - , d-q 坐标变换 | 第38-39页 |
| 3.6.2 双闭环 PI 控制方法及 SVPWM 驱动 | 第39-41页 |
| 3.6.3 仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.6.4 控制仿真结果及其分析 | 第42-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 BLDC 电机硬件电路设计 | 第48-57页 |
| 4.1 BLDC 电机控制系统总设计框架 | 第48-49页 |
| 4.2 无刷直流电机驱动电路设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 自举电容的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 自举二极管的选择 | 第51页 |
| 4.2.3 无刷电机开关管驱动电路 | 第51-52页 |
| 4.3 无刷直流电机电流采样电路设计 | 第52-53页 |
| 4.4 无刷直流电机电压采样电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5 供电电源电路 | 第54-55页 |
| 4.5.1 DC5V 供电电路 | 第54页 |
| 4.5.2 DC15V 供电电路 | 第54-55页 |
| 4.5.3 DC3.3V 供电电路 | 第55页 |
| 4.6 dspic33f 单片机最小系统电路 | 第55-56页 |
| 4.7 串口通讯电路 | 第56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 BLDC 电机驱动软件设计 | 第57-73页 |
| 5.1 软件设计工具 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统软件结构设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 dspic33fj32mc204 单片机功能简介 | 第59-62页 |
| 5.2.2 系统主循环程序 | 第62-63页 |
| 5.3 系统初始化 | 第63-71页 |
| 5.3.1 时钟配置 | 第64-65页 |
| 5.3.2 IO 口配置 | 第65页 |
| 5.3.3 中断配置 | 第65-66页 |
| 5.3.4 ADC 配置 | 第66-67页 |
| 5.3.5 定时器配置 | 第67-68页 |
| 5.3.6 PWM 配置 | 第68-71页 |
| 5.4 实物平台 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 A 表 3.17 段式U_(ref)所在的位置和开关切换顺序对照表 | 第79-81页 |
| 附录 B 表 3.25 段式U_(ref)所在的位置和开关切换顺序对照表 | 第81-83页 |
| 附录 C BLDC 电机驱动程序 | 第83-92页 |
