| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 主要符号表 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器代表性技术验证机 | 第12-16页 |
| 1.2.2 纵向高超声速飞行器/发动机一体化建模研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 飞行器动力学模型与一体化控制结构 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 飞行器纵向刚体动力学方程 | 第24-31页 |
| 2.3 整体控制系统结构 | 第31-36页 |
| 2.3.1 比冲形式发动机模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 飞行器控制器设计 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 冲压发动机建模与特性分析 | 第37-48页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 具有喘振特性的冲压发动机机理模型 | 第37-42页 |
| 3.2.1 自由来流模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 超声速进气道喘振模型 | 第39页 |
| 3.2.3 燃烧室模型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 喷管模型及系统输出 | 第41-42页 |
| 3.3 模型特性分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 参数化模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 系统非线性方程组及其线性化 | 第43-46页 |
| 3.3.3 进气道喘振边界 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于无扰切换的调节/保护控制方法 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 有限时间与无限时间 1-DOF 无扰切换问题 | 第48-53页 |
| 4.3 无限时间误差积分增广 2-DOF 无扰切换问题 | 第53-57页 |
| 4.4 无扰切换在发动机推力调节/进气道裕度保护控制中的应用 | 第57-58页 |
| 4.5 切换系统稳定性分析与切换律设计 | 第58-61页 |
| 4.6 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.6.1 时间触发的强制切换与无扰切换比较 | 第61-63页 |
| 4.6.2 状态触发的推力/安全裕度无扰切换 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 一体化模型及飞/推耦合分析 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 一体化模型简述 | 第65-67页 |
| 5.3 进气道起动下飞/推耦合分析 | 第67-69页 |
| 5.4 大控制面偏角诱发的不起动问题 | 第69-75页 |
| 5.5 阵风扰动诱发的不起动问题 | 第75-81页 |
| 5.5.1 大攻角诱发的不起动问题 | 第75-80页 |
| 5.5.2 横向阵风扰动诱发的不起动问题 | 第80-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录A 飞行器线性化模型偏导数 | 第90-91页 |
| 附录B 发动机线性化模型偏导数 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
