| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 摆式积分陀螺加速度计的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1.3 陀螺加速度计在精密离心机上的测试技术 | 第13-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于 MapleSim 的仿真问题研究 | 第17-31页 |
| 2.1 MapleSim 的特点 | 第17-20页 |
| 2.2 MapleSim 物理系统建模 | 第20-22页 |
| 2.2.1 MapleSim 的功能 | 第20-21页 |
| 2.2.2 因果和非因果建模 | 第21-22页 |
| 2.3. 创建 MapleSim 模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 模型导航和元件间的相互作用 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定义建模元件属性 | 第24页 |
| 2.3.3 定义参数单位 | 第24-25页 |
| 2.3.4 定义初始条件 | 第25-26页 |
| 2.4 创建和管理子系统 | 第26-30页 |
| 2.4.1 子系统的创建和使用 | 第27-28页 |
| 2.4.2 创建参数块 | 第28-29页 |
| 2.4.3 自定义库和仿真数据 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于 MapleSim 的陀螺加速度计模型建立及试验测试 | 第31-59页 |
| 3.1 陀螺基本特性的验证 | 第31-38页 |
| 3.1.1 静止基座上陀螺仪受冲击时的章动运动及 MapleSim 验证 | 第31-33页 |
| 3.1.2 陀螺的定轴性及 MapleSim 验证 | 第33-36页 |
| 3.1.3 陀螺仪的进动性及 MapleSim 验证 | 第36-38页 |
| 3.2 陀螺加速度计的原理与 MapleSim 设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 陀螺加速度计的结构和工作原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于 MapleSim 建立陀螺加速度计 | 第40-42页 |
| 3.3 陀螺加速度计伺服回路的设计 | 第42-51页 |
| 3.3.1 线性伺服回路的基本特性 | 第42-46页 |
| 3.3.2 液浮陀螺加速度计的伺服回路 | 第46-50页 |
| 3.3.3 伺服回路的 MapleSim 设计 | 第50-51页 |
| 3.4 摆式积分陀螺加速度计翻滚试验 | 第51-58页 |
| 3.4.1 加速度计重力加速度试验 | 第52-53页 |
| 3.4.2 摆式积分陀螺加速度计翻滚试验的 MapleSim 仿真 | 第53-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于 MapleSim 的陀螺加速度计离心机仿真测试研究 | 第59-70页 |
| 4.1 无反转平台 PIGA 的离心机测试 | 第59-65页 |
| 4.1.1 离心机旋转运动对陀螺加速度计测试的影响研究 | 第59-61页 |
| 4.1.2 基于 MapleSim 陀螺加速度计在无反转平台离心机上的测试 | 第61-65页 |
| 4.2 反转平台同步反转时 PIGA 的离心机测试 | 第65-68页 |
| 4.2.1 反转平台的作用 | 第65-67页 |
| 4.2.2 基于 MapleSim 陀螺加速度计在有反转平台离心机上的测试 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
