| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 立体车库国内外的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 立体车库国外发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 立体车库国内发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 立体车库的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.5.1 本课题立体车库介绍 | 第14-15页 |
| 1.5.2 本课题电子转换装置的简介 | 第15页 |
| 1.5.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 驱动系统电子转换装置及传动机构的总体方案 | 第17-23页 |
| 2.1 立体车库的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 驱动系统电子转换装置总体方案 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电子转换装置常见的缺陷与失效 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电子转换装置的工作流程和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电子转换装置的结构组成 | 第20页 |
| 2.3 传动机构总体方案 | 第20-23页 |
| 2.3.1 概论 | 第20页 |
| 2.3.2 传动系统的几种方案 | 第20-21页 |
| 2.3.3 传动系统的总体示意图 | 第21-23页 |
| 3 电子转换装置的机械结构设计 | 第23-34页 |
| 3.1 总体尺寸的计算 | 第23页 |
| 3.2 电子转换装置推程计算 | 第23页 |
| 3.3 电子转换装置圆柱凸轮机构的设计与计算 | 第23-25页 |
| 3.3.1 圆柱凸轮廓面方程的建立 | 第23-24页 |
| 3.3.2 圆柱凸轮机构的尺寸设计 | 第24页 |
| 3.3.3 圆柱凸轮机构的主要几何尺寸 | 第24-25页 |
| 3.4 电子转换装置的三维建模 | 第25-29页 |
| 3.4.1 三维建模技术介绍 | 第25-26页 |
| 3.4.2 Pro/E 软件的介绍 | 第26页 |
| 3.4.3 三维建模过程综述 | 第26页 |
| 3.4.4 电子转换装置模型设计与创建 | 第26-29页 |
| 3.5 电子转换装置的运动学仿真分析 | 第29-34页 |
| 3.5.1 ADAMS 软件简介 | 第29页 |
| 3.5.2 Pro/Mechanism 和 ADAMS 的对接转换 | 第29页 |
| 3.5.3 仿真步骤 | 第29-30页 |
| 3.5.4 ADAMS 中虚拟样机的建立 | 第30-31页 |
| 3.5.5 仿真前处理 | 第31-34页 |
| 4.电子转换装置控制系统的设计 | 第34-47页 |
| 4.1 电子转换装置控制系统的概述 | 第34页 |
| 4.2 步进电机的简介 | 第34页 |
| 4.3 HB 型步进电机的结构和工作原理 | 第34-36页 |
| 4.3.1 HB 型步进电机的结构 | 第34-35页 |
| 4.3.2 HB 型步进电机的工作原理 | 第35-36页 |
| 4.3.3 细分步进驱动 | 第36页 |
| 4.4 电子转换装置硬件电路的设计 | 第36-39页 |
| 4.4.1 最小系统电路的设计 | 第36-37页 |
| 4.4.2 步进电机控制电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.4.3 步进电机驱动电路的设计 | 第38页 |
| 4.4.4 总体硬件电路接线图 | 第38-39页 |
| 4.5 电子转换装置与 PLC 之间串口通信模块硬件设计 | 第39-40页 |
| 4.6 电子转换装置的程序设计 | 第40-42页 |
| 4.7 程序编译文档的创建 | 第42-43页 |
| 4.8 电子转换装置硬件电路的仿真 | 第43-45页 |
| 4.8.1 PROTEUS 仿真软件的简介 | 第44页 |
| 4.8.2 控制界面显示 | 第44-45页 |
| 4.8.3 系统运行仿真分析及解决方法 | 第45页 |
| 4.9 电子转换装置的实物调试平台 | 第45-47页 |
| 5 传动系统的设计 | 第47-53页 |
| 5.1 载荷类型与计算方法 | 第47-48页 |
| 5.1.1 传动系统所受载荷类型 | 第47页 |
| 5.1.2 各类载荷的计算方法 | 第47-48页 |
| 5.2 曳引电动机的选择 | 第48-49页 |
| 5.3 制动器的设计 | 第49-50页 |
| 5.4 联轴器的选择 | 第50页 |
| 5.5 曳引轮的设计 | 第50-51页 |
| 5.6 钢丝绳的选择 | 第51-52页 |
| 5.7 对重的设计 | 第52-53页 |
| 6.电子转换装置的可靠性分析 | 第53-59页 |
| 6.1 车库可靠性总体概述 | 第53页 |
| 6.2 驱动与传动系统安全性考虑 | 第53-54页 |
| 6.3 电子转换装置机械结构关键零件的可靠性分析 | 第54-59页 |
| 6.3.1 凸轮和滚子接触应力的校核 | 第54-56页 |
| 6.3.2 圆柱凸轮滚子的强度校核 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |