| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 RV减速器传动精度的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 RV减速器加工工艺的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 摆线轮齿廓的修形技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.4 摆线针轮传动原理的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.5 优化设计研究方法与现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究和技术路线及难点 | 第17-21页 |
| 1.3.1 论文的主要内容包括 | 第17-18页 |
| 1.3.2 RV减速器技术路线图与需要解决的难点 | 第18-21页 |
| 2 RV减速器的工作原理及结构分析 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 RV减速器传动原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 RV减速器传动原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 RV减速器结构 | 第23-24页 |
| 2.3 RV减速器自由度计算 | 第24-25页 |
| 2.4 RV减速器传动比计算 | 第25-27页 |
| 2.5 RV减速器受力分析 | 第27-31页 |
| 2.6 RV减速器摆线轮齿廓形成规律 | 第31-33页 |
| 2.6.1 摆线齿廓两圆外啮合形成法 | 第31-32页 |
| 2.6.2 摆线齿廓两圆内啮合形成法 | 第32-33页 |
| 2.7 RV减速器RV传动的传动误差分析 | 第33-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 RV减速器的优化设计 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 RV减速器多目标优化设计 | 第39-50页 |
| 3.2.1 RV减速器优化设计变量的选择 | 第41页 |
| 3.2.2 RV减速器优化设计目标函数的推导 | 第41-43页 |
| 3.2.3 RV减速器优化设计约束条件的分析 | 第43-46页 |
| 3.2.4 基于遗传算法的Matlab程序设计 | 第46-48页 |
| 3.2.5 数学模型的优化 | 第48页 |
| 3.2.6 结果分析 | 第48-50页 |
| 3.3 RV减速器传动零件强度计算 | 第50-56页 |
| 3.3.1 RV减速器的主要失效形式 | 第50-51页 |
| 3.3.2 RV减速器的零件材料 | 第51页 |
| 3.3.3 一级行星轮系传动机构齿面接触疲劳强度计算 | 第51-53页 |
| 3.3.4 一级行星轮系传动机构太阳齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 | 第53-54页 |
| 3.3.5 二级针齿摆线传动装置针齿弯曲疲劳强度计算 | 第54页 |
| 3.3.6 二级摆线针齿啮合装置啮合齿面接触强度计算 | 第54-55页 |
| 3.3.7 行星架圆柱销的弯曲强度计算 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 RV减速器虚拟样机的创建 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 摆线轮齿廓曲线方程式 | 第57-60页 |
| 4.2.1 摆线轮的标准齿形方程式 | 第57-58页 |
| 4.2.2 通用的摆线轮齿形方程式 | 第58-60页 |
| 4.3 基于UG的三维模型建立 | 第60-67页 |
| 4.3.1 摆线轮模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.3.2 行星齿轮建模 | 第62-63页 |
| 4.3.3 其他模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.3.4 RV减速器三维模型的装配 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 RV减速器的虚拟样机仿真 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 RV减速器摆线轮有限元模态分析 | 第69-76页 |
| 5.2.1 模态分析理论基础 | 第69页 |
| 5.2.2 有限元软件介绍 | 第69-70页 |
| 5.2.3 有限元模态分析的步骤 | 第70-71页 |
| 5.2.4 摆线轮有限元模态分析 | 第71-76页 |
| 5.3 RV减速器运动仿真 | 第76-81页 |
| 5.3.1 UG软件简介 | 第76-77页 |
| 5.3.2 RV减速器虚拟样机的简化 | 第77页 |
| 5.3.3 RV减速器仿真模块工作环境的设置 | 第77页 |
| 5.3.4 RV减速器仿真模块约束的设置 | 第77-78页 |
| 5.3.5 RV减速器仿真求解器的设置 | 第78-79页 |
| 5.3.6 RV减速器仿真结果分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第93-94页 |
