基于轴重转移补偿和多轴协调的粘着控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 粘着控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 轴重转移和多轴协调研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究和工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 机车粘着控制原理 | 第16-24页 |
| 2.1 轮轨粘着与蠕滑 | 第16-17页 |
| 2.2 粘着系数和粘着特性曲线 | 第17-19页 |
| 2.3 影响粘着利用的因素 | 第19-20页 |
| 2.4 粘着控制方法 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 重载机车动态轴重转移补偿方法研究 | 第24-34页 |
| 3.1 轴重转移基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2 轴重转移简化模型分析 | 第25-28页 |
| 3.3 轴重转移复杂模型分析 | 第28-31页 |
| 3.4 轴重转移动态补偿方法 | 第31-33页 |
| 3.4.1 干扰观测器 | 第31-32页 |
| 3.4.2 轴重转移补偿方法 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多轴协调的粘着控制方法 | 第34-46页 |
| 4.1 控制系统整体结构 | 第34-35页 |
| 4.2 动态主从协调粘着控制方法 | 第35-39页 |
| 4.2.1 基于蠕滑速度和加速度微分的空转识别 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主控轴的选择 | 第36页 |
| 4.2.3 主控轴和从动轴粘着优化 | 第36-39页 |
| 4.3 基于支持向量机的轨面辨识方法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.3.2 支持向量机分类器原理 | 第40-42页 |
| 4.3.3 最小二乘支持向量机分类方法 | 第42-43页 |
| 4.3.4 基于LSSVM的轨面辨识过程 | 第43-44页 |
| 4.3.5 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 仿真模型建立与仿真分析 | 第46-69页 |
| 5.1 电力机车模型 | 第47-53页 |
| 5.1.1 轮对模型 | 第47-49页 |
| 5.1.2 切向力模型 | 第49-50页 |
| 5.1.3 转向架和车体模型 | 第50-51页 |
| 5.1.4 输入输出设定 | 第51-52页 |
| 5.1.5 轨面情况设定 | 第52页 |
| 5.1.6 Preload操作 | 第52-53页 |
| 5.2 粘着控制模型 | 第53-56页 |
| 5.3 联合仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第58-68页 |
| 5.4.1 动态轴重转移补偿结果分析 | 第58-62页 |
| 5.4.2 基于LSSVM轨面辨识结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4.3 动态主从多轴协调粘着控制结果分析 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
