基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基本概念与术语 | 第16页 |
| 2.1.2 距离和角度测量技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 节点定位计算方法 | 第17-19页 |
| 2.2 无线传感器网络自定位算法分类 | 第19-20页 |
| 2.3 基于移动锚节点的定位算法分类介绍 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基于RSSI测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于TDOA、TOA测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 基于AOA的定位算法 | 第24-25页 |
| 2.3.4 基于非测距技术的定位算法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 移动锚节点路径规划技术研究 | 第28-37页 |
| 3.1 典型规划路径分析 | 第28-30页 |
| 3.2 禁忌搜索路径规划 | 第30-34页 |
| 3.2.1 禁忌搜索路径规划 | 第30-32页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.3 高斯-马尔科夫移动模型 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于移动锚节点的半定规划定位算法 | 第37-50页 |
| 4.1 半定规划在无线传感器网络定位中的应用 | 第37-44页 |
| 4.1.1 基于测距的半定规划定位方法 | 第38-41页 |
| 4.1.2 分布式无需测距半定规划定位方法 | 第41-43页 |
| 4.1.3 集中式半定规划定位算法性能对比 | 第43-44页 |
| 4.2 多功率移动锚节点辅助的分布式节点定位方法 | 第44-46页 |
| 4.2.1 多功率移动锚节点 | 第44-45页 |
| 4.2.2 定位算法的基本思想 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真与性能分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于多功率移动锚节点的定位算法 | 第50-62页 |
| 5.1 基于多功率移动锚节点的多坐标系定位算法 | 第50-54页 |
| 5.1.1 定位算法的基本思想 | 第50-52页 |
| 5.1.2 仿真与性能分析 | 第52-54页 |
| 5.2 基于多功率移动锚节点的分布式定位算法 | 第54-60页 |
| 5.2.1 定位算法的基本思想 | 第56-58页 |
| 5.2.2 仿真与性能分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
