| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 基于CAN 总线的车身控制器在国内外的研究应用现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.1.1 国外研究和应用现状 | 第12页 |
| 1.1.2 国内研究和应用现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 基于CAN 网络的BCM 的发展趋势 | 第13页 |
| 1.2 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究工作和组织结构 | 第14-16页 |
| 2 CAN 网络技术介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 汽车网络分类 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车CAN 总线技术特点 | 第17-18页 |
| 2.3 CAN 总线网络协议技术规范 | 第18-20页 |
| 2.3.1 CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CAN 总线协议的数据链路层 | 第19-20页 |
| 2.3.3 CAN 总线协议的物理层 | 第20页 |
| 2.4 CAN 总线报文传送和帧结构 | 第20-22页 |
| 2.4.1 数据帧 | 第21页 |
| 2.4.2 远程帧 | 第21-22页 |
| 2.4.3 出错帧 | 第22页 |
| 2.4.4 超载帧 | 第22页 |
| 2.4.5 帧间空间 | 第22页 |
| 2.5 CAN 总线协议的错误处理 | 第22-23页 |
| 2.6 CAN 总线的基本组织规则 | 第23-24页 |
| 2.7 CAN 总线系统的结构原理及通信方式 | 第24-25页 |
| 2.7.1 CAN 总线系统的构成 | 第24页 |
| 2.7.2 CAN 总线系统的节点 | 第24页 |
| 2.7.3 CAN 总线系统的拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.7.4 CAN 总线系统的通信方式 | 第25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 BCM 总体设计 | 第26-34页 |
| 3.1 基于CAN 网络的BCM 的架构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 基于CAN 网络的BCM 的功能设计 | 第27-29页 |
| 3.3 BCM 系统控制流程图 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于CAN 总线的BCM 的硬件设计 | 第34-40页 |
| 4.1 微控制器(MCU)选型 | 第34-35页 |
| 4.2 底层硬件模块的设计与实现 | 第35-39页 |
| 4.2.1 MCU 及外围模块结构 | 第35-37页 |
| 4.2.2 底层模块电源设计 | 第37页 |
| 4.2.3 开关量输入滤波电路设计 | 第37页 |
| 4.2.4 高边驱动电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.5 低边驱动电路设计 | 第38页 |
| 4.2.6 外扩EEPROM 存储单元电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于CAN 总线的BCM 的软件设计 | 第40-60页 |
| 5.1 BCM 的软件架构设计 | 第40-43页 |
| 5.2 软件集成开发环境 | 第43-45页 |
| 5.2.1 集成开发环境概述 | 第43-44页 |
| 5.2.2 BCM 代码分层结构及概述 | 第44-45页 |
| 5.3 CAN 总线节点的软件设计 | 第45-56页 |
| 5.3.1 初始化 | 第45-47页 |
| 5.3.2 发送 | 第47-49页 |
| 5.3.3 接收 | 第49-51页 |
| 5.3.4 中断 | 第51页 |
| 5.3.5 状态服务程序 | 第51页 |
| 5.3.6 主发送器和主接收器模式 | 第51-52页 |
| 5.3.7 从发送器和从接收器模式 | 第52-53页 |
| 5.3.8 CAN 网络节点配置 | 第53-56页 |
| 5.4 数据采集模块软件设计 | 第56-57页 |
| 5.5 BCM 控制节点软件设计 | 第57-58页 |
| 5.6 软件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 BCM 系统测试与验证 | 第60-64页 |
| 6.1 BCM 模块软件测试 | 第60-61页 |
| 6.1.1 QAC 静态测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 Tessy 动态测试 | 第61页 |
| 6.2 BCM 模块台架测试 | 第61页 |
| 6.3 BCM 模块的EMC 等测试 | 第61-62页 |
| 6.4 BCM 模块Labcar 测试 | 第62页 |
| 6.5 BCM 模块实车测试 | 第62-63页 |
| 6.6 本章总结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 主要研究工作总结 | 第64-65页 |
| 7.2 今后研究工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第72-75页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第75页 |