| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 机械式停车设备概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 机械式停车设备的分类和结构特点 | 第11-15页 |
| 1.1.2 存车区的载体类别和结构特点 | 第15-16页 |
| 1.2 滚道存放型停车库前轮滚道的型式 | 第16-19页 |
| 1.2.1 水平式前轮滚道 | 第17页 |
| 1.2.2 梯形式前轮滚道 | 第17-18页 |
| 1.2.3 倾斜式前轮滚道 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外的相关研究及应用 | 第19-21页 |
| 1.3.1 国外研究及应用 | 第19-20页 |
| 1.3.2 国内研究及应用 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题研究背景及内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究背景 | 第21-22页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 车辆的受力模型和进出库时的运动学研究 | 第23-34页 |
| 2.1 滚柱受压变形分析和滚道轮胎接触变形分析[14] | 第23-25页 |
| 2.1.1 滚柱受压变形分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 滚道轮胎接触变形分析 | 第24-25页 |
| 2.2 滚道等效横向附着力的计算 | 第25-27页 |
| 2.2.1 水平式后轮滚道的等效横向附着力 | 第25-26页 |
| 2.2.2 倾斜式前轮滚道的等效横向附着力 | 第26-27页 |
| 2.3 车辆进出库时的运动学方法 | 第27-32页 |
| 2.3.1 车型的分类与选择 | 第28页 |
| 2.3.2 车辆二自由度操纵动力学模型介绍 | 第28-31页 |
| 2.3.3 车辆进出库时的运动学方法 | 第31-32页 |
| 2.4 车辆进出库时发生横向滑移的评价指标 | 第32-34页 |
| 2.4.1 车辆横向滑移时的车身偏角 | 第32页 |
| 2.4.2 车辆横向滑移时的车身横向速度 | 第32-34页 |
| 第三章 车辆进库时在水平式后轮滚道上的横向滑移研究 | 第34-49页 |
| 3.1 前驱型车辆进库的横向滑移研究 | 第34-38页 |
| 3.1.1 前驱型车辆进库受力模型及运动方程建立 | 第34-35页 |
| 3.1.2 前驱型车辆进库的横向滑移仿真计算 | 第35-38页 |
| 3.1.3 结果分析与小结 | 第38页 |
| 3.2 后驱型车辆进库的横向滑移研究 | 第38-44页 |
| 3.2.1 后驱型车辆进库受力模型及运动方程建立 | 第38-40页 |
| 3.2.2 后驱型车辆进库的横向滑移仿真计算 | 第40-43页 |
| 3.2.3 结果分析与小结 | 第43-44页 |
| 3.3 全驱型车辆进库的横向滑移研究 | 第44-49页 |
| 3.3.1 全驱型车辆进库受力模型及运动方程建立 | 第44-45页 |
| 3.3.2 全驱型车辆进库的横向滑移仿真计算 | 第45-48页 |
| 3.3.3 结果分析与小结 | 第48-49页 |
| 第四章 车辆出库时在倾斜式前轮滚道上的横向滑移研究 | 第49-64页 |
| 4.1 前驱型车辆出库的横向滑移研究 | 第49-55页 |
| 4.1.1 前驱型车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第49-51页 |
| 4.1.2 前驱型车辆出库的横向滑移仿真计算 | 第51-54页 |
| 4.1.3 结果分析与小结 | 第54-55页 |
| 4.2 后驱型车辆出库的横向滑移研究 | 第55-59页 |
| 4.2.1 后驱型车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第55-56页 |
| 4.2.2 后驱型车辆出库时横向滑移仿真计算 | 第56-58页 |
| 4.2.3 结果分析与小结 | 第58-59页 |
| 4.3 全驱型车辆出库的横向滑移研究 | 第59-64页 |
| 4.3.1 全驱型车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第59-60页 |
| 4.3.2 全驱型车辆出库的横向滑移仿真计算 | 第60-62页 |
| 4.3.3 结果分析与小结 | 第62-64页 |
| 第五章 全文总结 | 第64-67页 |
| 5.1 论文研究工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 论文主要结论总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第70-72页 |
