水下滑翔机布放回收装置设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第21页 |
| 1.4 论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 机构方案设计与运动学分析 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 机构方案确定 | 第23-25页 |
| 2.2.1 机构尺寸综合 | 第24-25页 |
| 2.3 机构运动学分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 运动学表达式求解 | 第25-27页 |
| 2.3.2 运动学曲线求解 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 机构三维模型设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 工作杆件设计 | 第32-33页 |
| 3.3 传力杆件设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 丝杠螺母传动设计 | 第33-37页 |
| 3.3.2 蜗杆涡轮传动设计 | 第37-41页 |
| 3.4 机构三维装配 | 第41-43页 |
| 3.4.1 传力杆件三维装配 | 第42页 |
| 3.4.2 机构整体三维装配 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 强度校核 | 第44-50页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 弯应变校核 | 第44-49页 |
| 4.2.1 弯应变校核结果 | 第45-47页 |
| 4.2.2 杆件强度修正 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工作机构改进评价 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 工作机构改进 | 第50-51页 |
| 5.3 工作机构评价 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
