基于Android的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 本文工作 | 第9-10页 |
| 1.4 本文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 相关技术简介 | 第12-18页 |
| 2.1 主要的室内定位技术概述 | 第12-17页 |
| 2.1.1 室内GPS定位技术 | 第13页 |
| 2.1.2 无线定位技术 | 第13-16页 |
| 2.1.3 其他定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位技术发展趋势和本文解决方案 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于嵌入式传感器的室内定位算法 | 第18-36页 |
| 3.1 行人航迹推算方法 | 第18-35页 |
| 3.1.1 行人航迹推算方法原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 初始位置获取 | 第19-20页 |
| 3.1.3 步频探测 | 第20-26页 |
| 3.1.4 步长估算 | 第26-30页 |
| 3.1.5 行走航向测量 | 第30-35页 |
| 3.2 本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 室内定位系统设计与实现 | 第36-46页 |
| 4.1 系统整体架构 | 第36页 |
| 4.2 实验环境 | 第36-41页 |
| 4.2.1 硬件设备 | 第36页 |
| 4.2.2 定位系统软件开发环境 | 第36-39页 |
| 4.2.3 定位系统开发介绍 | 第39-41页 |
| 4.3 定位模块 | 第41-44页 |
| 4.3.1 设置界面模块 | 第42-43页 |
| 4.3.2 惯性传感器模块 | 第43-44页 |
| 4.3.3 步长选择模块 | 第44页 |
| 4.3.4 其他模块 | 第44页 |
| 4.4 地图匹配 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 室内定位系统性能分析 | 第46-54页 |
| 5.1 室内定位系统实验环境 | 第46页 |
| 5.2 单元测试 | 第46-51页 |
| 5.2.1 步频探测功能测试 | 第46-49页 |
| 5.2.2 步长估算功能测试 | 第49-51页 |
| 5.3 集成测试 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 论文总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
