| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4.1 相关研究方法 | 第18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 驾驶负荷形成机理及影响因素的分析 | 第20-31页 |
| 2.1 驾驶负荷的形成机理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 驾驶负荷的概念 | 第20页 |
| 2.1.2 行车过程驾驶人认知过程分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 驾驶负荷形成过程分析 | 第21-22页 |
| 2.1.4 驾驶负荷的影响因素 | 第22页 |
| 2.2 驾驶负荷主要影响因素分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于驾驶人因素的驾驶负荷影响分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于车辆因素的驾驶负荷影响分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于道路线形因素的驾驶负荷影响分析 | 第25-26页 |
| 2.2.4 行车环境对驾驶负荷的影响分析 | 第26页 |
| 2.3 衡量驾驶负荷的心生理指标的筛选 | 第26-29页 |
| 2.3.1 常用的心生理测量评价指标 | 第27-28页 |
| 2.3.2 驾驶负荷评价指标的确定 | 第28-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 试验设计及数据采集与分析 | 第31-42页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第31-32页 |
| 3.1.1 试验目的与内容 | 第31-32页 |
| 3.1.2 具体试验方案设计 | 第32页 |
| 3.2 试验设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 试验仪器设备 | 第32-35页 |
| 3.2.2 试验道路选取 | 第35页 |
| 3.2.3 驾驶人选取 | 第35-36页 |
| 3.2.4 试验时间、天气 | 第36页 |
| 3.2.5 试验过程 | 第36-37页 |
| 3.3 试验数据采集、分析与处理 | 第37-41页 |
| 3.3.1 试验数据采集 | 第37-39页 |
| 3.3.2 数据分析与处理 | 第39-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 纵坡坡度、车辆加（减）速度与驾驶负荷的关系研究 | 第42-68页 |
| 4.1 纵坡坡长与驾驶负荷的相关性分析 | 第42-44页 |
| 4.2 纵坡坡度与驾驶负荷的相关性分析 | 第44-51页 |
| 4.2.1 上坡路段坡度与心率增长率变化关系分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 下坡路段坡度与心率增长率变化关系分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 上下坡路段坡度与心率增长率变化关系比较分析 | 第49-51页 |
| 4.3 加（减）速度与驾驶负荷的相关性分析 | 第51-60页 |
| 4.3.1 上坡路段加速度与心率增长率变化关系分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 下坡路段减速度与心率增长率变化关系分析 | 第55-58页 |
| 4.3.3 上下坡路段加（减）速度与心率增长率变化关系比较分析 | 第58-60页 |
| 4.4 坡度、加(减)速度与心率增长率的关系模型 | 第60-66页 |
| 4.4.1 上坡模型的建立 | 第61-63页 |
| 4.4.2 下坡模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.4.3 模型的验证 | 第65-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-68页 |
| 第五章 车辆操纵量与驾驶负荷关系研究 | 第68-87页 |
| 5.1 上坡路段车辆操纵量与驾驶负荷关系研究 | 第69-77页 |
| 5.1.1 上坡油门踏板力与驾驶负荷的相关性分析 | 第69-73页 |
| 5.1.2 上坡路段油门踏板力特性分析 | 第73-75页 |
| 5.1.3 上坡油门踏板力与驾驶负荷模型建立 | 第75-77页 |
| 5.2 下坡路段车辆操纵量与驾驶负荷关系研究 | 第77-84页 |
| 5.2.1 下坡制动踏板力与驾驶负荷的相关性分析 | 第77-80页 |
| 5.2.2 下坡路段制动踏板力特性分析 | 第80-82页 |
| 5.2.3 下坡制动踏板力与驾驶负荷模型建立 | 第82-84页 |
| 5.3 上下坡路段车辆操纵量与驾驶负荷关系的比较分析 | 第84-85页 |
| 5.4 小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第93页 |
