船舶甲板吊放设备升沉补偿系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 升沉补偿系统方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 系统主要参数与吊机装置总图 | 第16-18页 |
| 2.2 升沉补偿系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 液压系统计算 | 第19-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 被动式升沉补偿系统研究 | 第25-35页 |
| 3.1 被动式升沉补偿原理 | 第25页 |
| 3.2 被动式补偿工况下的动力学分析 | 第25-27页 |
| 3.3 被动式补偿工况下的系统时间响应分析 | 第27-30页 |
| 3.4 基于节流法的阻尼校正方案 | 第30-31页 |
| 3.5 校正前后仿真对比 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 半主动式升沉补偿系统研究 | 第35-46页 |
| 4.1 主动补偿回路的原理 | 第35页 |
| 4.2 半主动升沉补偿系统的动力学分析 | 第35-37页 |
| 4.3 控制系统的频率特性分析 | 第37-42页 |
| 4.4 基于速度和加速度反馈的改进算法 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于AMESIM-ADAMS的联合仿真 | 第46-56页 |
| 5.1 联合仿真原理 | 第46-47页 |
| 5.2 基于ADAMS的虚拟样机系统模型 | 第47-51页 |
| 5.3 基于AMESIM的液压与控制系统模型 | 第51-53页 |
| 5.4 联合仿真结果 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 试验样机的研制 | 第56-79页 |
| 6.1 相似性分析 | 第56-60页 |
| 6.2 试验样机的研制 | 第60-75页 |
| 6.3 试验样机实物展示 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 硕士学位论文主要研究成果的发表 | 第85页 |
