| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第14-17页 |
| 1.2 机车黏着控制的研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 影响机车黏着性能的主要因素 | 第17-20页 |
| 1.2.2 机车黏着控制的研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 机车黏着优化控制问题描述及智能优化算法配置 | 第27-64页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 机车黏着优化控制问题描述 | 第28-34页 |
| 2.2.1 机车黏着优化控制问题描述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 机车力传递与轮轨黏着特性计算模型 | 第29-33页 |
| 2.2.3 机车黏着优化控制性能指标函数 | 第33-34页 |
| 2.3 神经网络参数优化算法配置 | 第34-49页 |
| 2.3.1 动态多子群引力搜索算法 | 第34-40页 |
| 2.3.2 高斯径向基函数神经网络的参数优化 | 第40-42页 |
| 2.3.3 引力搜索径向基函数神经网络性能测试 | 第42-44页 |
| 2.3.4 脊波神经网络的参数优化 | 第44-47页 |
| 2.3.5 引力搜索脊波神经网络性能测试 | 第47-49页 |
| 2.4 车轮转速信号非线性Volterra滤波器优化算法配置 | 第49-63页 |
| 2.4.1 车轮转速信号非线性VOLTERRA滤波器模型的建立 | 第49-51页 |
| 2.4.2 灰聚类多子群自适应粒子群算法 | 第51-55页 |
| 2.4.3 车轮转速信号非线性VOLTERRA滤波器模型结构及参数优化 | 第55-57页 |
| 2.4.4 车轮转速信号非线性VOLTERRA滤波器性能测试 | 第57-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 机车黏着神经网络优化控制研究 | 第64-91页 |
| 3.1 引言 | 第64-66页 |
| 3.2 控制策略与适应度函数 | 第66-68页 |
| 3.2.1 控制策略及控制系统结构 | 第66-67页 |
| 3.2.2 适应度函数 | 第67-68页 |
| 3.3 机车黏着神经网络控制器设计及优化 | 第68-72页 |
| 3.3.1 机车黏着神经网络控制器设计 | 第68-71页 |
| 3.3.2 控制器参数优化 | 第71-72页 |
| 3.4 机车黏着神经网络优化控制仿真研究 | 第72-89页 |
| 3.4.1 机车黏着径向基函数神经网络优化控制仿真与分析 | 第72-86页 |
| 3.4.2 机车黏着脊波神经网络优化控制仿真与分析 | 第86-89页 |
| 3.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 机车黏着模糊优化控制研究 | 第91-105页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 控制策略与适应度函数 | 第92-94页 |
| 4.2.1 控制策略及控制系统结构 | 第92-93页 |
| 4.2.2 适应度函数 | 第93-94页 |
| 4.3 机车黏着模糊控制器设计及优化 | 第94-98页 |
| 4.3.1 隶属度函数和尺度变换函数 | 第94-96页 |
| 4.3.2 模糊控制规则及清晰化判决 | 第96-97页 |
| 4.3.3 机车黏着模糊控制器设计 | 第97-98页 |
| 4.4 机车黏着模糊优化控制仿真研究 | 第98-103页 |
| 4.4.1 牵引工况机车黏着智能模糊优化控制仿真与分析 | 第98-100页 |
| 4.4.2 制动工况机车黏着模糊优化控制仿真与分析 | 第100-102页 |
| 4.4.3 黏着模糊优化控制与黏着神经网络控制对比分析 | 第102-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 结合直接转矩控制的机车黏着智能优化控制研究 | 第105-132页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 机车牵引传动系统组成及异步牵引电机等效数学模型 | 第106-109页 |
| 5.2.1 机车牵引传动系统组成 | 第106页 |
| 5.2.2 异步牵引电机等效数学模型 | 第106-109页 |
| 5.3 结合直接转矩控制的机车黏着智能优化控制 | 第109-120页 |
| 5.3.1 控制策略 | 第109-120页 |
| 5.3.2 控制系统结构 | 第120页 |
| 5.4 结合直接转矩控制的机车黏着智能优化控制仿真研究 | 第120-130页 |
| 5.4.1 仿真参数及仿真条件 | 第120-121页 |
| 5.4.2 牵引工况全速域机车异步牵引电机直接转矩控制仿真与分析 | 第121-123页 |
| 5.4.3 电气制动工况全速域机车异步牵引电机直接转矩控制仿真与分析 | 第123-125页 |
| 5.4.4 结合直接转矩控制的机车黏着智能优化控制仿真与分析 | 第125-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第6章 机车黏着智能优化控制实验研究 | 第132-145页 |
| 6.1 硬件在回路实验方案 | 第132-133页 |
| 6.2 硬件在回路实验平台的搭建 | 第133-136页 |
| 6.2.1 硬件在回路实验平台的结构 | 第133页 |
| 6.2.2 硬件在回路实验研究的软硬件 | 第133-134页 |
| 6.2.3 被控对象的仿真建模 | 第134-136页 |
| 6.3 机车黏着控制的实验结果 | 第136-143页 |
| 6.3.1 机车黏着智能优化控制的实验结果 | 第136-141页 |
| 6.3.2 几种已有的机车黏着控制的实验结果 | 第141-143页 |
| 6.4 本章小结 | 第143-145页 |
| 结论与展望 | 第145-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间主持或参与的相关科研项目 | 第161页 |
