| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 半主动悬置结构设计研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 半主动悬置参数辨识研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 半主动悬置控制策略研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 半主动悬置结构设计与动特性分析 | 第23-33页 |
| 2.1 半主动悬置结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 半主动悬置工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3 半主动悬置集总参数模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 集总参数模型建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 半主动悬置特性的极值分析 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 半主动悬置流固耦合模型及参数辨识 | 第33-61页 |
| 3.1 多场耦合理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 液固耦合理论 | 第33-34页 |
| 3.1.2 气固耦合理论 | 第34-35页 |
| 3.1.3 液固气三相耦合理论 | 第35-36页 |
| 3.2 有限元仿真模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 三维模型 | 第36-39页 |
| 3.2.2 网格模型 | 第39-41页 |
| 3.3 集总参数辨识 | 第41-51页 |
| 3.3.1 橡胶主簧垂向刚度 | 第41-42页 |
| 3.3.2 橡胶主簧等效泵压面积 | 第42-44页 |
| 3.3.3 上液室体积刚度 | 第44-47页 |
| 3.3.4 下液室体积刚度 | 第47-48页 |
| 3.3.5 惯性通道液体惯性系数和流量阻尼系数 | 第48-51页 |
| 3.4 试验验证 | 第51-53页 |
| 3.5 参数影响分析 | 第53-59页 |
| 3.5.1 橡胶主簧动刚度对悬置动特性的影响 | 第53-54页 |
| 3.5.2 橡胶主簧等效泵压面积对悬置动特性的影响 | 第54页 |
| 3.5.3 上液室体积刚度对悬置动特性的影响 | 第54-55页 |
| 3.5.4 下液室体积刚度对悬置动特性的影响 | 第55-56页 |
| 3.5.5 惯性通道液体惯性系数对悬置动特性的影响 | 第56-57页 |
| 3.5.6 惯性通道流量阻尼系数对悬置动特性的影响 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于整车的半主动悬置系统动力学建模 | 第61-75页 |
| 4.1 整车模型简化 | 第61页 |
| 4.2 整车模型激励分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 发动机激励分析 | 第61-65页 |
| 4.2.2 路面激励分析 | 第65-68页 |
| 4.3 基于整车的半主动悬置系统动力学模型 | 第68-71页 |
| 4.3.1 动力总成动力学方程 | 第68-69页 |
| 4.3.2 车身动力学方程 | 第69页 |
| 4.3.3 簧下质量动力学方程 | 第69-70页 |
| 4.3.4 整车运动方程 | 第70-71页 |
| 4.4 整车固有频率与解耦分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 半主动悬置系统控制策略研究 | 第75-93页 |
| 5.1 半主动悬置控制理论 | 第75-76页 |
| 5.2 半主动悬置控制策略仿真分析 | 第76-88页 |
| 5.2.1 基于整车模型的Simulink仿真框图 | 第76-78页 |
| 5.2.2 基于不同工况的整车模型仿真 | 第78-86页 |
| 5.2.3 基于仿真结果的控制策略制定 | 第86-88页 |
| 5.3 半主动悬置控制策略试验验证 | 第88-92页 |
| 5.3.1 汽车启动工况 | 第88-89页 |
| 5.3.2 汽车怠速工况 | 第89-90页 |
| 5.3.3 汽车行驶过减速带工况 | 第90页 |
| 5.3.4 汽车加速行驶工况 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 全文总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第93页 |
| 6.2 论文创新点 | 第93-94页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第103页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第103页 |
