车用双定子电机驱动及其转矩波动试验分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机转矩波动的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双定子电机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 双定子电机的结构及其驱动原理 | 第15-25页 |
| 2.1 双定子电机结构 | 第15-20页 |
| 2.1.1 双定子电机定子结构 | 第16页 |
| 2.1.2 双定子电机转子结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 双定子电机定子周向错开装置 | 第17-18页 |
| 2.1.4 双定子电机转子位置传感器 | 第18-20页 |
| 2.2 双定子电机驱动原理 | 第20-22页 |
| 2.3 双定子电机模型分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 3 电机转矩波动原因及抑制方法 | 第25-39页 |
| 3.1 电机转矩波动的原因 | 第25-29页 |
| 3.1.1 换相引起的转矩波动 | 第25-28页 |
| 3.1.2 齿槽效应引起的转矩波动 | 第28-29页 |
| 3.2 双定子电机减小转矩波动分析 | 第29-33页 |
| 3.3 双定子电机数学模型分析与建模 | 第33-37页 |
| 3.3.1 功能模块的搭建 | 第33-35页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小节 | 第37-39页 |
| 4 双定子电机控制器硬件电路设计 | 第39-53页 |
| 4.1 关键元器件选型 | 第39-42页 |
| 4.1.1 双定子电机控制器控制芯片选型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 功率开关管的选型 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统主要硬件电路的设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 最小系统电路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第43-44页 |
| 4.2.3 转子位置信号检测电路 | 第44-45页 |
| 4.2.4 驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.2.5 功率变换器 | 第46-47页 |
| 4.2.6 电流采集电路 | 第47页 |
| 4.3 双定子电机控制器的热损耗 | 第47-50页 |
| 4.3.1 电机控制器的热损耗分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 热损耗仿真 | 第49-50页 |
| 4.4 控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 双定子电机控制器软件设计 | 第53-63页 |
| 5.1 控制系统程序总体设计 | 第53-54页 |
| 5.2 控制系统子程序设计 | 第54-61页 |
| 5.2.1 转子位置检测程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 端口中断换相程序 | 第55-56页 |
| 5.2.3 TPM中断换相程序 | 第56-57页 |
| 5.2.4 PI控制程序 | 第57-60页 |
| 5.2.5 RTC定时中断程序 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 双定子电机驱动与转矩波动测试分析 | 第63-72页 |
| 6.1 试验方案 | 第63页 |
| 6.2 试验平台 | 第63-65页 |
| 6.3 双定子电机驱动性能测试 | 第65-68页 |
| 6.3.1 信号测试 | 第65-66页 |
| 6.3.2 驱动性能测试 | 第66-68页 |
| 6.4 双定子电机转矩波动试验 | 第68-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72页 |
| 7.2 后续工作与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
