| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 多变量系统控制方法综述 | 第17-23页 |
| 1.2.1 分散控制方法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 集中控制方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2.1 解耦控制方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2.2 非解耦控制方法 | 第21页 |
| 1.2.3 解析设计方法 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第23-25页 |
| 1.4 本文的研究工作及结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 多变量控制系统最优设计方法理论基础 | 第27-39页 |
| 2.1 多变量系统的基本概念 | 第27-29页 |
| 2.2 系统的 2-范数 | 第29-31页 |
| 2.3 系统的内部稳定性及性能指标 | 第31-35页 |
| 2.4 模型分解 | 第35-38页 |
| 2.4.1 内外分解 | 第35-36页 |
| 2.4.2 对角分解 | 第36-37页 |
| 2.4.3 扩展内外分解 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 多变量控制系统输入干扰最优抑制设计方法 | 第39-65页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 基于传递函数矩阵逆结构展开的扩展内外分解 | 第40-50页 |
| 3.2.1 传递函数逆矩阵的结构展开 | 第42-47页 |
| 3.2.2 扩展内外分解解析计算方法 | 第47-50页 |
| 3.3 输入干扰最优抑制控制器设计方法 | 第50-55页 |
| 3.4 数值仿真 | 第55-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 CDC91标准化问题两自由度最优解耦控制器设计 | 第65-87页 |
| 4.1 引言 | 第65-67页 |
| 4.2 CDC91标准化问题 | 第67-69页 |
| 4.3 两自由度H2最优解耦控制设计方法 | 第69-75页 |
| 4.3.1 H2最优解耦控制设计方法 | 第69-73页 |
| 4.3.2 两自由度控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.4 CDC91标准化问题两自由度控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.5 仿真结果 | 第77-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 大攻角导弹自动驾驶仪最优解耦设计方法 | 第87-105页 |
| 5.1 引言 | 第87-89页 |
| 5.2 大攻角导弹建模 | 第89-93页 |
| 5.3 大攻角导弹H2最优解耦设计方法 | 第93-97页 |
| 5.4 仿真结果 | 第97-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 基于Moore-Penrose广义逆的非方多变量系统最优设计方法 | 第105-127页 |
| 6.1 引言 | 第105-107页 |
| 6.2 问题描述 | 第107-109页 |
| 6.3 非方系统Moore-Penrose广义逆的极点情况 | 第109-115页 |
| 6.4 基于Moore-Penrose广义逆的H2最优控制 | 第115-119页 |
| 6.4.1 非方最小相位系统定义 | 第115-116页 |
| 6.4.2 非方系统H2最优控制器设计 | 第116-119页 |
| 6.5 仿真验证 | 第119-126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第139-142页 |
