自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断

第一章 绪论	第6-12页
1.1 自动化立体仓库的历史沿革	第6页
1.2 自动化立体仓库的优越性	第6-7页
1.3 自动化立体仓库的技术特点	第7-9页
1.4 我国物流系统的差距	第9-10页
1.5 课题的提出和主要任务	第10-12页
第二章 某自动化立体仓库系统概述	第12-19页
2.1 立体仓库的基本组成	第12-15页
2.2 基本物流过程	第15-17页
2.3 系统控制框图	第17-19页
第三章 输送系统PLC程序设计	第19-47页
3.1 输送系统控制原理及控制要求	第19-21页
3.2 传统PLC程序设计方法分析	第21-25页
3.3 输送控制系统程序设计方法的确立	第25-28页
3.4 自动控制程序数学模型的建立	第28-35页
3.5 PLC程序的编制	第35-47页
第四章 堆垛机系统软件设计与故障研究	第47-59页
4.1 控制系统的硬件介绍及控制原理	第47-49页
4.2 堆垛机控制系统的功能	第49-50页
4.3 控制系统的软件设计	第50-51页
4.4 堆垛机故障诊断研究	第51-59页
第五章 控制系统使用说明	第59-64页
第六章 结束语	第64-66页
参考文献	第66-67页
发表论文及参加科研情况	第67-68页
附图	第68-69页
致谢	第69页