粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 图表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·点云数据处理技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·体积测量方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 数据获取与精简 | 第17-24页 |
| ·数据获取 | 第17-19页 |
| ·数据精简 | 第19-24页 |
| ·数据去噪 | 第20-22页 |
| ·提取主要对象 | 第20页 |
| ·滤波 | 第20-22页 |
| ·数据简化 | 第22-24页 |
| 第3章 数据配准与融合 | 第24-33页 |
| ·数据配准 | 第24-32页 |
| ·初始配准 | 第26-27页 |
| ·精确配准 | 第27-31页 |
| ·多站点配准策略 | 第31-32页 |
| ·数据融合 | 第32-33页 |
| 第4章 体积计算 | 第33-36页 |
| ·投影法 | 第33-34页 |
| ·切片法 | 第34-36页 |
| 第5章 实验结果与精度验证 | 第36-41页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·精度验证 | 第38-41页 |
| 第6章 结论与展望 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
