R型电动助力转向器的结构设计与参数优化
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2 电动助力转向系统国内、国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电动转向系统（EPS）的类型 | 第16-18页 |
| 1.3.1 R-EPS的结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 齿条助力式转向系统结构设计 | 第19-34页 |
| 2.1 齿轮齿条材料选择和许用应力计算 | 第19-21页 |
| 2.1.1 齿轮轴和齿条轴材料的选择 | 第19-20页 |
| 2.1.2 齿轮轴许用应力计算 | 第20页 |
| 2.1.3 齿条许用应力计算 | 第20-21页 |
| 2.2 齿轮轴和齿条的计算 | 第21-25页 |
| 2.2.1 转向系转向阻力的确定 | 第21-23页 |
| 2.2.2 转向系传动比的计算 | 第23-25页 |
| 2.2.3 齿轮轴轴荷的计算 | 第25页 |
| 2.3 齿轮轴、齿条的参数计算 | 第25-28页 |
| 2.3.1 齿轮轴尺寸参数的计算 | 第25-27页 |
| 2.3.2 齿条尺寸参数的计算 | 第27-28页 |
| 2.4 齿轮轴结构强度校核与三维建模 | 第28-30页 |
| 2.4.1 齿面接触疲劳强度校核 | 第28页 |
| 2.4.2 齿轮弯曲疲劳强度校核 | 第28-29页 |
| 2.4.3 齿轮轴的建模 | 第29-30页 |
| 2.5 齿条结构强度校核与三维建模 | 第30-32页 |
| 2.5.1 齿面接触疲劳强度校核 | 第30-31页 |
| 2.5.2 齿条弯曲疲劳强度校核 | 第31页 |
| 2.5.3 齿条的建模 | 第31-32页 |
| 2.6 助力齿轮的设计与齿轮齿条装配 | 第32-33页 |
| 2.6.1 助力齿轮的设计 | 第32页 |
| 2.6.2 齿轮齿条的虚拟装配 | 第32-33页 |
| 2.7 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 助力电机与减速机构匹配分析 | 第34-45页 |
| 3.1 助力电机匹配分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 助力电机类型选择 | 第34-35页 |
| 3.1.2 助力电机参数匹配分析 | 第35页 |
| 3.1.3 助力电机转矩匹配 | 第35-36页 |
| 3.1.4 助力电机转速匹配 | 第36-37页 |
| 3.1.5 助力电机功率匹配 | 第37页 |
| 3.1.6 助力电机匹配流程 | 第37-39页 |
| 3.2 减速机构匹配设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 减速机构与助力电机的匹配 | 第40-43页 |
| 3.3 小结 | 第43-45页 |
| 第4章 减速机构优化设计及有限元分析 | 第45-67页 |
| 4.1 斜齿轮与蜗杆的啮合条件 | 第45-47页 |
| 4.1.1 斜齿轮蜗杆传动坐标系 | 第46-47页 |
| 4.2 减速机构参数计算和三维建模 | 第47-52页 |
| 4.2.1 初始设计减速机构参数计算 | 第47-48页 |
| 4.2.2 蜗杆CATIA参数化建模 | 第48-49页 |
| 4.2.3 初始设计斜齿轮参数计算 | 第49-50页 |
| 4.2.4 斜齿轮CATIA参数化建模 | 第50-52页 |
| 4.2.5 斜齿轮与蜗杆的装配 | 第52页 |
| 4.3 基于MATLAB减速机构优化 | 第52-55页 |
| 4.3.1 MATLAB优化算法的选择 | 第53-55页 |
| 4.4 减速机构优化数学模型建立 | 第55-63页 |
| 4.4.1 设计变量的选择 | 第55-56页 |
| 4.4.2 根据设计变量确定目标函数 | 第56-57页 |
| 4.4.3 约束条件的确定 | 第57-60页 |
| 4.4.4 减速机构优化结果 | 第60-62页 |
| 4.4.5 优化后蜗杆参数计算 | 第62页 |
| 4.4.6 优化后斜齿轮参数计算 | 第62-63页 |
| 4.5 优化后减速机构有限元分析 | 第63-66页 |
| 4.5.1 ANSYS有限元分析基本过程 | 第63-64页 |
| 4.5.2 优化后减速机构静力分析 | 第64-66页 |
| 4.6 小结 | 第66-67页 |
| 第5章 扭杆结构设计及有限元优化分析 | 第67-84页 |
| 5.1 扭杆的结构及尺寸设计 | 第67-70页 |
| 5.1.1 扭杆的结构设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 扭杆直径及有效部分长度的计算 | 第68-69页 |
| 5.1.3 扭杆端部和过渡部分尺寸设计 | 第69-70页 |
| 5.2 扭杆的有限元分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 扭杆有限元建模 | 第70-71页 |
| 5.2.2 材料参数的定义和网格划分 | 第71-72页 |
| 5.2.3 创建边界条件 | 第72页 |
| 5.2.4 扭杆静力分析 | 第72-74页 |
| 5.3 扭杆弹簧的优化设计 | 第74-79页 |
| 5.3.1 扭杆设计变量对优化目标影响分析 | 第75-77页 |
| 5.3.2 优化结果 | 第77-78页 |
| 5.3.3 优化后扭杆静力分析 | 第78-79页 |
| 5.4 扭杆的疲劳分析 | 第79-83页 |
| 5.5 小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
