| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·动态轨道衡国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究目的及其意义 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11页 |
| ·论文的组织安排 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 基于 ARM 的嵌入式数据采集系统开发技术 | 第13-23页 |
| ·数据采集系统的概述 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统开发设计流程 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统开发环境和调试方法 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统交叉开发模式 | 第16-17页 |
| ·交叉编译与链接 | 第17页 |
| ·嵌入式系统的调试方法 | 第17-18页 |
| ·ARM 开发技术 | 第18-22页 |
| ·ARM 微处理器概述 | 第18页 |
| ·ARM 处理器的体系结构 | 第18-20页 |
| ·ARM 编程语言 | 第20页 |
| ·ARM 开发工具 | 第20-22页 |
| ·H- JTAG 调试软件工具 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 煤矿动态轨道衡数据采集的硬件平台设计 | 第23-35页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·设计的要求 | 第23页 |
| ·设计的总体结构框图 | 第23-24页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第24-32页 |
| ·传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·系统平台微处理器的选择 | 第25-26页 |
| ·数据采集模块设计 | 第26页 |
| ·数据传输模块设计 | 第26-28页 |
| ·数据存储模块设计 | 第28-32页 |
| ·复位电路模块 | 第32-33页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第33页 |
| ·其它相关的硬件技术 | 第33-34页 |
| ·防雷技术 | 第33-34页 |
| ·抗干扰技术 | 第34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 ARM-Linux 数据采集平台的软件环境设计 | 第35-55页 |
| ·下位机的软件设计 | 第35-39页 |
| ·数据采集部分软件设计 | 第35-36页 |
| ·矿车往复去重问题的解决 | 第36-37页 |
| ·矿车上下衡的准确判断问题解决 | 第37-38页 |
| ·零点校正与数字滤波 | 第38-39页 |
| ·上位机的嵌入式环境平台搭建 | 第39-54页 |
| ·嵌入式系统的选型 | 第39-40页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第40-46页 |
| ·Linux 内核移植 | 第46-50页 |
| ·构建Linux 根文件系统 | 第50-53页 |
| ·制作使用yaffs 文件系统映像文件 | 第53页 |
| ·Linux 多线程技术 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第60页 |