| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 无线传感网节点定位技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 三维定位的意义与应用 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的研究内容与组织结构 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感网络概述 | 第15-32页 |
| 2.1 无线传感网概述 | 第15-20页 |
| 2.1.1 网络体系结构 | 第15页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 网络协议栈 | 第16-17页 |
| 2.1.4 网络特点及关键技术 | 第17-18页 |
| 2.1.5 应用场景 | 第18-20页 |
| 2.2 无线传感器网络的定位技术概述 | 第20-31页 |
| 2.2.1 定位相关专业术语 | 第20-22页 |
| 2.2.2 节点坐标计算的基本方法 | 第22-25页 |
| 2.2.3 常见的节点定位算法 | 第25-30页 |
| 2.2.4 常见算法相关性能评价对比 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法在三维的扩展与分析 | 第32-42页 |
| 3.1 节点可定位性二维和三维模型分析 | 第32-33页 |
| 3.2 典型三维DV-Hop定位算法的原理 | 第33-37页 |
| 3.3 典型三维DV-Hop定位算法流程图和伪代码 | 第37-38页 |
| 3.4 三维DV-Hop定位精度影响因素分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 外部因素 | 第38-40页 |
| 3.4.2 内部因素 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三维ECDV-Hop算法 | 第42-52页 |
| 4.1 传统单通信半径计算跳数存在的问题 | 第42-43页 |
| 4.2 多通信半径计算跳数的优势 | 第43-44页 |
| 4.3 三维ECDV-Hop算法的具体步骤 | 第44-49页 |
| 4.4 三维ECDV-Hop算法的流程图和伪代码 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于差分进化改进三维ECDV-Hop定位算法 | 第52-61页 |
| 5.1 差分进化算法 | 第52-58页 |
| 5.1.1 标准差分进化算法具体步骤 | 第52-56页 |
| 5.1.2 标准差分进化算法的流程图和伪代码 | 第56-58页 |
| 5.2 改进的差分进化算法 | 第58-59页 |
| 5.3 目标函数分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 定位算法仿真实验与结果分析 | 第61-77页 |
| 6.1 搭建实验仿真平台 | 第61-66页 |
| 6.2 传统DV-Hop算法的仿真实验与结果分析 | 第66-71页 |
| 6.2.1 不同锚节点比率对定位精度的影响 | 第67-68页 |
| 6.2.2 不同通信半径对定位精度的影响 | 第68-70页 |
| 6.2.3 不同网络规模对定位精度的影响 | 第70-71页 |
| 6.3 改进定位算法仿真结果对比分析 | 第71-76页 |
| 6.3.1 不同锚节点比率的对比结果 | 第72-73页 |
| 6.3.2 不同通信半径的对比结果 | 第73-75页 |
| 6.3.3 不同网络规模的对比结果 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |