移动式多节点葡萄田间图像获取及远程控制系统
| 摘要 | 第2-3页 |
| SUMMARY | 第3-4页 |
| 第一章 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 图像采集技术 | 第9页 |
| 1.2.2 图像数据的无线传输技术 | 第9-10页 |
| 1.2.3 嵌入式技术 | 第10页 |
| 1.3 论文结构及主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第12-24页 |
| 2.1 系统的设计功能要求 | 第12页 |
| 2.2 系统的结构组成 | 第12-13页 |
| 2.3 核心器件选型 | 第13-23页 |
| 2.3.1 嵌入式处理器选型 | 第13-16页 |
| 2.3.2 图像传感器选型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 动力模块选型 | 第17-20页 |
| 2.3.4 无线通信模块选型 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 工作节点的硬件实现 | 第24-37页 |
| 3.1 硬件结构框架 | 第24-25页 |
| 3.2 核心平台与接口电路设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 OK210开发板 | 第25-26页 |
| 3.2.2 S5PV210芯片 | 第26-28页 |
| 3.2.3 串行接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 RS232/485 接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3 驱动与控制模块的硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 HB型步进电机工作原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 步进电机的校核与选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 驱动器控制电路的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.4 升压电路模块调试及使用 | 第36页 |
| 3.4 节点无线网络环境的搭建 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 工作节点的软件编程实现 | 第37-73页 |
| 4.1 LINUX开发环境的建立 | 第37-44页 |
| 4.1.1 BootLoader的设计与配置 | 第37-40页 |
| 4.1.2 内核的配置 | 第40-42页 |
| 4.1.3 根文件系统的创建 | 第42-44页 |
| 4.2 WEB服务器的搭建 | 第44-45页 |
| 4.3 视频服务器的搭建与配置 | 第45-51页 |
| 4.3.1 实时流媒体获取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 视频服务项目的搭建与改进 | 第46-51页 |
| 4.4 节点设备的运动控制 | 第51-67页 |
| 4.4.1 Telnet终端控制设计 | 第51-59页 |
| 4.4.2 表单按钮控制设计 | 第59-61页 |
| 4.4.3 屏幕重力感应控制设计 | 第61-67页 |
| 4.5 云台模块的控制 | 第67-69页 |
| 4.5.1 解码器控制协议 | 第67-68页 |
| 4.5.2 云台数据的获取 | 第68-69页 |
| 4.6 控制管理界面的开发 | 第69-71页 |
| 4.6.1 JavaScript的功能 | 第69页 |
| 4.6.2 控制管理器的设计开发 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 系统测试实验 | 第73-79页 |
| 5.1 测试实验环境 | 第73页 |
| 5.2 测试实验结果 | 第73-78页 |
| 5.2.1 系统控制实验 | 第73-77页 |
| 5.2.2 采集图像接收实验 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 导师简介 | 第89-91页 |
