| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 问题的提出 | 第15-22页 |
| 1.2.1 列车完整性问题 | 第15-16页 |
| 1.2.2 列车完整性检测主要途径 | 第16-18页 |
| 1.2.3 面向低密度线路列控系统的列车完整性检测需求 | 第18-20页 |
| 1.2.4 列车自主完整性检测问题 | 第20-22页 |
| 1.3 关键技术研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3.1 列车自主定位系统研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 列车运动状态估计研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.3 列车完整性决策方法研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3.4 列车完整性检测风险分析研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3.5 存在的问题 | 第30页 |
| 1.4 论文内容及组织结构 | 第30-34页 |
| 2 列车完整性检测需求模型构建 | 第34-52页 |
| 2.1 基于自主感知的列车完整性检测 | 第34-40页 |
| 2.1.1 列车运行状态自主感知 | 第34-35页 |
| 2.1.2 列车完整性检测概述 | 第35-40页 |
| 2.2 基于时序分析的检测时效约束模型 | 第40-46页 |
| 2.2.1 列车完整性检测时序分析 | 第40-45页 |
| 2.2.2 检测时效约束模型 | 第45-46页 |
| 2.3 系统检测风险约束模型 | 第46-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 3 数字轨道地图辅助的列车运行状态估计方法 | 第52-78页 |
| 3.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 3.2 数字轨道地图辅助的列车自主定位状态估计模型 | 第54-61页 |
| 3.2.1 数字轨道地图特性 | 第55-58页 |
| 3.2.2 基于数字轨道地图的随机定位模型 | 第58-60页 |
| 3.2.3 列车运行状态概率估计模型 | 第60-61页 |
| 3.3 基于期望传播的列车自主定位状态估计模型近似求解 | 第61-69页 |
| 3.3.1 列车运行状态估计 | 第62-63页 |
| 3.3.2 基于期望传播的模型近似求解 | 第63-69页 |
| 3.4 列车自主定位状态估计算法 | 第69-71页 |
| 3.5 实验分析 | 第71-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 4 基于混合贝叶斯学习的列车完整性决策方法 | 第78-106页 |
| 4.1 问题描述 | 第78-80页 |
| 4.2 列车完整性检测的混合动态转换系统模型 | 第80-86页 |
| 4.2.1 列车运动状态空间模型 | 第81-85页 |
| 4.2.2 列车完整性检测系统模型 | 第85-86页 |
| 4.3 混合动态转换系统模型参数学习 | 第86-93页 |
| 4.3.1 列车完整状态LDS模型参数的学习 | 第87-89页 |
| 4.3.2 列车分离状态NLDS模型参数化 | 第89-92页 |
| 4.3.3 列车分离状态模型NLDS参数学习 | 第92-93页 |
| 4.4 列车完整性状态决策 | 第93-96页 |
| 4.5 基于自主感知的列车完整性检测算法 | 第96-98页 |
| 4.6 实验及仿真算例分析 | 第98-104页 |
| 4.6.1 系统模型参数学习过程分析 | 第98-101页 |
| 4.6.2 实验及仿真数据分析 | 第101-104页 |
| 4.7 本章小结 | 第104-106页 |
| 5 列车完整性检测不确定性概率模型检验 | 第106-135页 |
| 5.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 5.2 列车完整性检测pFMEA过程 | 第107-118页 |
| 5.3 不确定性概率模型检验 | 第118-124页 |
| 5.3.1 基于CMDP的列车完整性检测模型 | 第118-122页 |
| 5.3.2 不确定性概率模型 | 第122-124页 |
| 5.4 检测风险量化分析 | 第124-134页 |
| 5.4.1 检测风险量化计算 | 第124-125页 |
| 5.4.2 PCTL语义描述 | 第125-127页 |
| 5.4.3 量化验证结果 | 第127-134页 |
| 5.5 本章小结 | 第134-135页 |
| 6 列车完整性检测集成验证 | 第135-154页 |
| 6.1 列车完整场景现场试验数据验证 | 第135-139页 |
| 6.2 基于自主感知的列车完整性检测仿真设计 | 第139-146页 |
| 6.2.1 基于实验数据分析的仿真方案设计 | 第139-142页 |
| 6.2.2 多层次状态迁移的自主感知数据仿真 | 第142-146页 |
| 6.3 列车分离场景仿真及验证 | 第146-151页 |
| 6.3.1 列车完整性检测仿真验证 | 第146-149页 |
| 6.3.2 列车完整性检测结果分析 | 第149-150页 |
| 6.3.3 检测风险量化结果分析 | 第150-151页 |
| 6.4 本章小结 | 第151-154页 |
| 7 结论与展望 | 第154-157页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第154-155页 |
| 7.2 论文创新点总结 | 第155页 |
| 7.3 未来研究工作展望 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-164页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第164-168页 |
| 学位论文数据集 | 第168页 |
