| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 余度技术国内外研究发展历程和现状 | 第11-13页 |
| 1.3 小波变换和主元分析研究历程 | 第13-16页 |
| 1.3.1 小波变换的发展历程和现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主元分析方法在故障检测中的应用研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 冗余式捷联惯导系统可靠性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常用冗余配置研究 | 第18-22页 |
| 2.2.1 4陀螺配置 | 第18-20页 |
| 2.2.2 6陀螺配置 | 第20-22页 |
| 2.3 不同冗余配置可靠性研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 冗余系统可靠性计算 | 第22-24页 |
| 2.3.2 冗余系统可靠性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 MSPCA方法应用于冗余惯导中问题研究 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 多尺度主元分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 主元分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 主元计算 | 第29-30页 |
| 3.2.3 主元个数的确定 | 第30页 |
| 3.2.4 主元统计量 | 第30-32页 |
| 3.2.5 多尺度主元分析 | 第32-34页 |
| 3.2.6 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 陀螺噪声对MSPCA影响的研究 | 第36-46页 |
| 3.3.1 陀螺噪声信号 | 第36页 |
| 3.3.2 试验数据 | 第36页 |
| 3.3.3 陀螺噪声干扰对主元建模的影响 | 第36-41页 |
| 3.3.4 陀螺噪声干扰对故障检测结果的影响 | 第41-46页 |
| 3.3.5 陀螺噪声对主元分析影响的研究总结 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于小波分析的陀螺仪去噪方法研究与优化 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 陀螺输出信号特征分析 | 第48-50页 |
| 4.3 小波分析基本原理 | 第50-54页 |
| 4.3.1 小波变换 | 第50-51页 |
| 4.3.2 多分辨分析和Mallat算法 | 第51-54页 |
| 4.4 基于小波分析的实时去噪方法设计和改进 | 第54-58页 |
| 4.4.1 小波阈值去噪法原理 | 第55页 |
| 4.4.2 阈值选取方法优化 | 第55-58页 |
| 4.4.3 阈值函数选取 | 第58页 |
| 4.4.4 小波基和分解尺度选取 | 第58页 |
| 4.5 实时去噪算法设计 | 第58-59页 |
| 4.6 仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.6.1 小波去噪方法实时性的验证 | 第59-60页 |
| 4.6.2 小波去噪方法效果验证 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 改进MSPCA方法在冗余惯导的应用研究 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 冗余惯导系统在线故障检测 | 第62-64页 |
| 5.2.1 主元建模研究 | 第62-63页 |
| 5.2.2 在线建模理论研究 | 第63-64页 |
| 5.3 改进MSPCA方法研究 | 第64-66页 |
| 5.4 改进的MSPCA算法与MSPCA算法的比较检验 | 第66-72页 |
| 5.5 改进算法在冗余惯导故障检测应用研究 | 第72-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |