| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·安全气囊简介 | 第10-11页 |
| ·安全气囊系统的组成 | 第11-13页 |
| ·安全气囊控制单元在国内外的研究应用现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·安全气囊控制单元的国外研究和应用现状 | 第13-14页 |
| ·安全气囊控制单元的国内研究和应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 安全气囊控制单元关键技术介绍 | 第17-25页 |
| ·碰撞算法介绍 | 第17-19页 |
| ·外围传感器接口介绍 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第21-22页 |
| ·安全气囊控制单元安全技术介绍 | 第22-24页 |
| ·看门狗技术 | 第22页 |
| ·传感器冗余 | 第22-23页 |
| ·可检测的执行部件 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 安全气囊控制单元总体设计 | 第25-31页 |
| ·安全气囊控制单元的架构设计 | 第25-26页 |
| ·安全气囊控制单元的功能设计 | 第26-28页 |
| ·安全气囊控制单元的软件架构设计 | 第28页 |
| ·安全气囊控制单元系统流程图 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 安全气囊控制单元硬件设计 | 第31-42页 |
| ·安全气囊系统需求 | 第31-32页 |
| ·硬件方案设计 | 第32页 |
| ·硬件模块的设计 | 第32-41页 |
| ·微控制单元选型 | 第33-34页 |
| ·板上传感器硬件设计 | 第34-36页 |
| ·点火驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 接口设计 | 第37页 |
| ·气囊 ASIC 电路设计 | 第37-40页 |
| ·外围传感器设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 安全气囊控制单元软件设计 | 第42-63页 |
| ·软件集成开发环境 | 第42页 |
| ·MC9S12XET256 芯片 | 第42-46页 |
| ·内存结构 | 第43-44页 |
| ·XGATE 协处理 | 第44-46页 |
| ·点火控制软件设计 | 第46-52页 |
| ·信号的采集和处理 | 第48-50页 |
| ·数据前处理 | 第50-51页 |
| ·外围传感器算法处理 | 第51-52页 |
| ·故障诊断软件设计 | 第52-56页 |
| ·故障的检测 | 第53-54页 |
| ·故障处理 | 第54-56页 |
| ·通讯与诊断服务软件设计 | 第56-62页 |
| ·CAN 接口层和 CAN 服务 | 第57-58页 |
| ·KWP2000 协议介绍[34-37] | 第58页 |
| ·基于 K 线的 KWP2000 协议实现 | 第58-59页 |
| ·基于 CAN 接口的 KWP2000 协议实现 | 第59-62页 |
| ·诊断服务 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 实现、测试与验证 | 第63-69页 |
| ·安全气囊控制单元的实现 | 第63-64页 |
| ·功能性测试与验证 | 第64-67页 |
| ·软件算法测试与验证 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究工作总结 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |