虚拟立体车库实训平台与PLC教学
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·PLC 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·Unity 3d 的二次开发 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 PLC 教学的需求及虚拟立体车库系统框架设计 | 第16-24页 |
| ·虚拟立体车库开发的设计需求 | 第16-18页 |
| ·传统 PLC 课程教学存在的问题 | 第16页 |
| ·虚拟立体车库设计的必要性 | 第16-18页 |
| ·系统平台的设计框架 | 第18-23页 |
| ·软件平台和硬件平台 | 第18-19页 |
| ·自动立体车库控制系统设计 | 第19-21页 |
| ·自动立体车库控制流程设计 | 第21页 |
| ·控制系统结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 升降横移式自动化立体车库的技术参数 | 第24-35页 |
| ·自动化立体车库的优点 | 第24页 |
| ·普通立体车库 | 第24页 |
| ·升降横移式立体车库 | 第24-26页 |
| ·主体框架关键联接部位螺栓设计计算 | 第26-27页 |
| ·传动系统设计 | 第27-31页 |
| ·提升链条链轮的选择及计算 | 第27-30页 |
| ·横移电机的选择 | 第30-31页 |
| ·主传动轴的设计 | 第31页 |
| ·载车板设计 | 第31-32页 |
| ·安全防护装置 | 第32页 |
| ·虚拟立体车库整体结构设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 虚拟升降横移式立体车库三维模型的运动驱动 | 第35-50页 |
| ·unity 3d 的二次开发 | 第35页 |
| ·控制情况分析 | 第35-38页 |
| ·I/O 口配置 | 第38-45页 |
| ·控制流程 | 第45-48页 |
| ·软件存车过程说明 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 虚拟自动化立体车库与 PLC 通讯接口 | 第50-57页 |
| ·java script 后台程序 | 第50-51页 |
| ·外部命令接收 | 第50页 |
| ·实体运动驱动 | 第50页 |
| ·PC 与 PLC 通讯 | 第50-51页 |
| ·PLC 端主控程序基本功能 | 第51-52页 |
| ·通讯功能详述 | 第52-56页 |
| ·PC 端通讯规约 | 第53页 |
| ·串行口通讯参数设置 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统测试与分析 | 第57-64页 |
| ·基本人机操作功能 | 第57-60页 |
| ·控制系统调试 | 第60-62页 |
| ·安装 | 第60页 |
| ·调试 | 第60-62页 |
| ·故障提示及报警 | 第62-63页 |
| ·系统故障检测 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-72页 |
| 附件 | 第72页 |
