| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 回转炉炉温控制算法研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要的研究工作和论文安排 | 第10-12页 |
| 第二章 基于PLC控制的回转炉焙烧系统的设计 | 第12-30页 |
| 2.1 回转焙烧炉介绍 | 第12-16页 |
| 2.1.1 焙烧炉概述 | 第12-14页 |
| 2.1.2 回转炉的分类 | 第14页 |
| 2.1.3 回转炉的技术特点 | 第14-16页 |
| 2.2 回转炉系统构成和工艺流程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 回转炉系统 | 第16-18页 |
| 2.2.2 回转炉焙烧的工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 PLC控制器介绍 | 第19-23页 |
| 2.3.1 PLC的发展 | 第19页 |
| 2.3.2 PLC的基本结构 | 第19-21页 |
| 2.3.3 PLC分类 | 第21页 |
| 2.3.4 PLC的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.5 PLC控制器的特点 | 第22-23页 |
| 2.4 回转炉焙烧控制系统的设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 回转炉焙烧控制系统的PLC选型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 S7-300PLC编程软件 | 第25-26页 |
| 2.4.3 人机接口 | 第26页 |
| 2.4.4 回转炉控制系统组态画面 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 回转炉炉温控制算法的研究 | 第30-48页 |
| 3.1 回转炉滞后性分析 | 第30-31页 |
| 3.2 经典PID控制算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 PID控制器简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 PID参数对控制性能的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.3 数字式PID控制算法的实现 | 第33-35页 |
| 3.2.4 PID控制器参数整定方法 | 第35-37页 |
| 3.3 斯密斯预估补偿控制算法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 斯密斯预估补偿控制原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 改进的Smith预估控制 | 第38-39页 |
| 3.4 内模控制算法 | 第39-42页 |
| 3.4.1 内模控制基本原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 内模控制的主要性质 | 第41页 |
| 3.4.3 内模控制器的设计 | 第41-42页 |
| 3.5 模糊控制算法 | 第42-46页 |
| 3.5.1 模糊控制的特点 | 第42-43页 |
| 3.5.2 模糊控制基本原理 | 第43页 |
| 3.5.3 模糊控制系统构成 | 第43-44页 |
| 3.5.4 模糊控制器的设计 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 控制器的设计及MTALAB仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 PID控制器的设计及仿真 | 第48-49页 |
| 4.2 Fuzzy-PID控制器的设计及MATLAB仿真 | 第49-53页 |
| 4.2.1 Fuzzy-PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 Fuzzy-PID控制器的MATLAB仿真 | 第52-53页 |
| 4.3 改进的Fuzzy-PID控制器设计及MATLAB仿真 | 第53-57页 |
| 4.3.1 改进的Fuzzy-PID控制器的设计 | 第53-57页 |
| 4.3.2 改进的Fuzzy-PID控制器的仿真 | 第57页 |
| 4.4 三种控制器仿真结果的分析和结论 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 课题总结及展望 | 第60-62页 |
| 5.1 课题总结 | 第60页 |
| 5.2 课题展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
