| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外汽车仪表的研究现状与主要问题 | 第13-15页 |
| ·国内外汽车仪表的研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要问题 | 第14-15页 |
| ·研究的目标和主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究的目标 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15页 |
| ·设计思想 | 第15-16页 |
| ·设计流程 | 第16-17页 |
| 第二章 控制器局域网 | 第17-29页 |
| ·现场总线的定义 | 第17页 |
| ·典型现场总线的简介 | 第17-19页 |
| ·CAN 总线冗余方法 | 第19页 |
| ·CAN 总线传输距离和位数表示 | 第19-21页 |
| ·CAN 传输协议 | 第21-22页 |
| ·OSI 协议 | 第21页 |
| ·CAN 协议分层 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线的报文传输和帧格式 | 第22-25页 |
| ·CAN 总线的错误处理和故障界定 | 第25-29页 |
| ·错误处理 | 第25页 |
| ·故障界定 | 第25-29页 |
| 第三章 基于CAN 总线的汽车智能仪表的硬件设计 | 第29-54页 |
| ·汽车智能仪表的原理 | 第29页 |
| ·汽车智能仪表的硬件结构 | 第29-30页 |
| ·单片机的选择 | 第30-32页 |
| ·PIC18F458 单片机 | 第32-34页 |
| ·最小系统模块 | 第34-36页 |
| ·电源模块 | 第34-35页 |
| ·复位模块 | 第35-36页 |
| ·模/数转换模块 | 第36-37页 |
| ·CAN 通讯硬件电路设计 | 第37-41页 |
| ·CAN 收发器 MCP2551 | 第37-39页 |
| ·光电隔离器6N137 | 第39页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·LCD 显示模块 | 第41-42页 |
| ·驱动模块 | 第42-43页 |
| ·仪表的设计 | 第43-51页 |
| ·车速表、转速表的设计 | 第43-46页 |
| ·车速、转速传感器的选型 | 第43-45页 |
| ·车速、转速采集框架图 | 第45页 |
| ·车速、转速采集电路图 | 第45-46页 |
| ·水温表的设计 | 第46-47页 |
| ·水温传感器的选型 | 第46页 |
| ·水温采集框架图 | 第46-47页 |
| ·水温采集电路图 | 第47页 |
| ·油量表的设计 | 第47-51页 |
| ·油量传感器的选型 | 第47-48页 |
| ·油量采集框架图 | 第48-51页 |
| ·硬件的抗干扰措施 | 第51-54页 |
| ·干扰产生的原因 | 第52页 |
| ·硬件抗干扰的措施 | 第52-54页 |
| 第四章 基于 CAN 总线的汽车智能仪表软件的设计 | 第54-66页 |
| ·MAPLAB 集成开发环境 | 第54-55页 |
| ·软件模块的划分 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线通讯模块的设计 | 第56-61页 |
| ·CAN 初始化 | 第56-57页 |
| ·CAN 节点数据的发送程序 | 第57-58页 |
| ·CAN 节点数据的接收程序 | 第58-59页 |
| ·程序 | 第59-61页 |
| ·A/D 转换程序 | 第61-63页 |
| ·LCD 驱动显示子程序 | 第63-64页 |
| ·LCD1602 显示流程 | 第63页 |
| ·初始化子程序 | 第63-64页 |
| ·软件的抗干扰分析 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录：已公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |