| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源及研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 柔性电路板概述 | 第12-13页 |
| 1.1.3 SMT技术 | 第13-14页 |
| 1.2 基于机器视觉智能对位系统的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究主要工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于机器视觉的柔性电路板智能对位系统总体设计 | 第19-33页 |
| 2.1 机器视觉原理及发展 | 第19页 |
| 2.2 柔性电路板对位系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 机械系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 X、Y轴移动机构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 水平旋转机构 | 第22页 |
| 2.3.3 Z轴移动机构 | 第22-23页 |
| 2.4 控制系统 | 第23-26页 |
| 2.4.1 运动控制卡 | 第23-24页 |
| 2.4.2 运动控制卡回原点模式 | 第24页 |
| 2.4.3 电路连接图 | 第24-26页 |
| 2.5 视觉系统 | 第26-32页 |
| 2.5.1 技术指标 | 第26页 |
| 2.5.2 工业相机分类及选型 | 第26-27页 |
| 2.5.3 镜头的选取 | 第27-29页 |
| 2.5.4 光源及照明方式的选择 | 第29-31页 |
| 2.5.5 视觉系统软件工具 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 柔性电路板图像预处理算法分析与研究 | 第33-50页 |
| 3.1 图像的概述 | 第33-34页 |
| 3.2 柔性电路板图像预处理过程 | 第34页 |
| 3.3 图像平滑滤波 | 第34-38页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第35页 |
| 3.3.2 高斯滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.3 中值滤波 | 第36页 |
| 3.3.4 一种改进的中值滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.5 滤波效果对比 | 第37-38页 |
| 3.4 阈值分割 | 第38-40页 |
| 3.4.1 迭代法阈值分割 | 第38-39页 |
| 3.4.2 最大类间方差法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 各类阈值分割算法性能对比 | 第40页 |
| 3.5 形态学处理 | 第40-45页 |
| 3.5.1 膨胀 | 第40-41页 |
| 3.5.2 腐蚀 | 第41-42页 |
| 3.5.3 开运算及其实现 | 第42-43页 |
| 3.5.4 闭运算及其实现 | 第43-45页 |
| 3.6 边缘检测 | 第45-48页 |
| 3.6.1 Robert算子 | 第45-46页 |
| 3.6.2 LoG算子 | 第46-47页 |
| 3.6.3 Canny算子 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 柔性电路板图像定位算法研究 | 第50-65页 |
| 4.1 相机标定 | 第50-56页 |
| 4.1.1 相机标定概念 | 第50-51页 |
| 4.1.2 相机标定原理 | 第51-55页 |
| 4.1.3 相机标定方法及实验结果 | 第55-56页 |
| 4.2 柔性电路板对位圆定位算法 | 第56-62页 |
| 4.2.1 Hough变换法检测定位圆 | 第57-59页 |
| 4.2.2 最小二乘法 | 第59-60页 |
| 4.2.3 本文拟合圆算法 | 第60-62页 |
| 4.3 柔性电路板检测直线算法 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 柔性电路板智能对位系统设计与开发 | 第65-76页 |
| 5.1 软件系统界面设计 | 第65-67页 |
| 5.2 图像采集处理模块 | 第67-69页 |
| 5.3 运动控制模块 | 第69-71页 |
| 5.4 柔性电路板对位系统实验与分析 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 本文工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |