重卡双驱传动桥二次调节加载系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·二次调节技术的研究发展与应用 | 第12-15页 |
| ·国外二次调节技术研究的发展历程 | 第12-13页 |
| ·国内二次调节技术的研究的发展历程 | 第13-14页 |
| ·二次调节技术的应用 | 第14-15页 |
| ·传动桥加载系统概述 | 第15-17页 |
| ·开放式加载系统 | 第15页 |
| ·封闭式加载系统 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 重卡双驱传动桥二次调节加载系统 | 第18-24页 |
| ·二次调节加载系统工作原理及特点 | 第18-19页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·特点 | 第19页 |
| ·重卡双驱传动桥模拟加载系统 | 第19-22页 |
| ·重卡双驱传动桥加载系统组成 | 第19-21页 |
| ·重卡双驱传动桥模拟加载系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 重卡双驱传动桥模拟加载系统数学模型 | 第24-36页 |
| ·二次元件前置级排量控制的方块图模型 | 第24-25页 |
| ·驱动单元转速控制的方块图模型 | 第25-28页 |
| ·重卡双驱传动桥的数学模型 | 第28-30页 |
| ·加载单元转矩控制的方块图模型 | 第30-32页 |
| ·整个模拟加载系统的方块图模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 重卡双驱传动桥模拟加载系统特性分析 | 第36-57页 |
| ·驱动单元转速控制系统刚度特性分析 | 第36-39页 |
| ·模拟加载系统频域特性仿真研究 | 第39-46页 |
| ·传动桥系统参数 | 第39-40页 |
| ·模拟加载系统频域特性仿真分析 | 第40-46页 |
| ·模拟加载系统时域特性仿真分析 | 第46-49页 |
| ·模拟加载系统阶跃响应特性 | 第46页 |
| ·模拟加载系统斜坡响应特性 | 第46-47页 |
| ·模拟加载系统正弦频率特性 | 第47-49页 |
| ·模拟加载系统随机响应特性 | 第49页 |
| ·模拟加载系统动态性能影响因素分析 | 第49-55页 |
| ·系统参数对动态性能的影响 | 第49-52页 |
| ·耦合干扰 | 第52-54页 |
| ·随机路况对动态性能的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 重卡双驱传动桥模拟加载系统控制策略研究 | 第57-72页 |
| ·PID控制 | 第57-60页 |
| ·PID控制算法 | 第57-59页 |
| ·PID控制仿真 | 第59-60页 |
| ·模糊控制 | 第60-65页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第60页 |
| ·模糊控制器 | 第60-64页 |
| ·模糊控制仿真 | 第64-65页 |
| ·动态鲁棒补偿控制 | 第65-70页 |
| ·动态鲁棒补偿控制原理 | 第65-67页 |
| ·动态鲁棒补偿器 | 第67-69页 |
| ·动态鲁棒补偿控制仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
