智能PID控制器的设计和仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·PID 参数整定的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·智能 PID 控制的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 常规PID 控制及其整定方法 | 第14-19页 |
| ·常规 PID 控制器 | 第14-16页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第14-15页 |
| ·PID 参数对控制性能的影响 | 第15-16页 |
| ·常规PID 控制器参数整定方法及研究 | 第16-18页 |
| ·Z-N 经验公式法 | 第16-17页 |
| ·临界比例度法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于智能技术的PID 控制参数整定 | 第19-36页 |
| ·基于模糊推理的PID 控制器参数整定 | 第19-23页 |
| ·模糊PID 控制器参数整定原理 | 第19页 |
| ·模糊PID 控制器参数整定算法 | 第19-22页 |
| ·模糊控制器PID 的仿真 | 第22-23页 |
| ·基于RBF 神经网络的PID 控制器参数整定 | 第23-28页 |
| ·RBF 神经网络模型 | 第23-25页 |
| ·RBF 网络PID 整定原理 | 第25-27页 |
| ·基于RBF 神经网络的PID 控制器的仿真 | 第27-28页 |
| ·基于改进遗传算法的PID 控制器参数整定 | 第28-35页 |
| ·基于遗传算法PID 控制器参数整定原理 | 第28-29页 |
| ·基于遗传算法PID 控制器参数整定算法 | 第29页 |
| ·改进遗传算法 | 第29-31页 |
| ·改进遗传算法PID 控制器设计 | 第31-33页 |
| ·基于改进遗传算法PID 控制器的仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 一种智能PID 控制器的设计 | 第36-52页 |
| ·智能PID 控制器的设计思想 | 第36-37页 |
| ·智能PID 控制器的设计 | 第37-46页 |
| ·比例和微分解析式的设计 | 第37-43页 |
| ·智能积分解析式的设计 | 第43-46页 |
| ·智能PID 控制器的仿真 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 改进Smith 智能PID 控制器的设计 | 第52-65页 |
| ·纯滞后理论 | 第52-55页 |
| ·纯滞后及其相关定义 | 第52-53页 |
| ·纯滞后工艺过程 | 第53-54页 |
| ·纯滞后对象的控制问题 | 第54-55页 |
| ·基本S mi th 控制器 | 第55-59页 |
| ·基本Smith 控制器的原理 | 第55-57页 |
| ·基本Smith 控制器的仿真 | 第57-59页 |
| ·改进Smith 控制器 | 第59-62页 |
| ·改进Smith 控制器的原理 | 第59-60页 |
| ·改进Smith 控制器的仿真 | 第60-62页 |
| ·改进Smith 智能PID 控制器的仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 变阻尼智能PI D 控制器设计 | 第65-78页 |
| ·阻尼比对二阶系统动态特性的影响 | 第65-69页 |
| ·典型二阶系统的阶跃响应 | 第65-68页 |
| ·阻尼比和控制性能的关系 | 第68-69页 |
| ·变阻尼控制 | 第69-72页 |
| ·测速反馈控制 | 第69-70页 |
| ·变阻尼控制的基本原理 | 第70-72页 |
| ·线性变阻尼控制器 | 第72-73页 |
| ·线性变阻尼控制器的基本原理 | 第72页 |
| ·线性变阻尼控制器的仿真 | 第72-73页 |
| ·非线性变阻尼控制 | 第73-74页 |
| ·非线性变阻尼控制器的基本原理 | 第73页 |
| ·非线性变阻尼控制器的仿真 | 第73-74页 |
| ·变阻尼控制提高抗干扰性能 | 第74-75页 |
| ·非线性变阻尼智能PID 控制器的仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
