| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·轧机液压伺服系统多模型切换的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·轧机液压伺服系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·多模型切换控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·输入受限的多模型切换控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轧机液压伺服位置系统数学模型 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·轧机液压伺服位置系统数学模型 | 第18-23页 |
| ·轧机液压伺服位置系统非线性模型 | 第18-21页 |
| ·轧机液压伺服位置系统线性模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·常规滑模变结构自适应控制器设计 | 第24-25页 |
| ·轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制 | 第25-30页 |
| ·基于共同滑模面的切换控制器设计 | 第25-29页 |
| ·切换策略的设计 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-33页 |
| ·常规滑模变结构自适应控制系统仿真 | 第31-32页 |
| ·基于共同滑模面的切换控制系统仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 输入受限的轧机液压伺服系统L2增益多模型切换控制 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·预备知识 | 第34-36页 |
| ·输入受限的轧机液压伺服切换系统设计及其稳定性分析 | 第36-41页 |
| ·切换系统的状态反馈控制器设计 | 第41-43页 |
| ·轧机液压伺服切换控制系统仿真研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于平均驻留时间法的液压伺服系统抗饱和多模型切换控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于平均驻留时间法的切换系统设计及其稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·多模型切换系统状态反馈控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·轧机液压伺服切换控制系统仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
