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基于机器人的视频传输的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·研究背景第10-11页
   ·研究现状第11-12页
   ·研究意义第12页
   ·研究内容第12-13页
   ·本文结构第13-14页
第2章 视频传输技术与系统硬件构成第14-20页
   ·总体结构设计第14-15页
   ·任务分析及功能要求第15-16页
   ·RTP 无线网络传输技术第16页
   ·视频压缩技术第16-17页
   ·嵌入式开发板及配置第17-18页
   ·WebEye2000 摄像头第18页
   ·RT2571WIFI 模块第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 基于QT 互斥锁的多线程防死锁算法研究第20-26页
   ·理论背景第20页
   ·多线程防死锁算法研究现状第20-21页
   ·基于QT 信号量的多线程防死锁算法设计第21-22页
   ·算法分析第22-25页
   ·本章小结第25-26页
第4章 视频传输系统的软件平台建立第26-40页
   ·引言第26页
   ·嵌入式Linux-2.6.24.7 操作系统移植第26-30页
     ·操作系统内核底层参数修改第27-29页
     ·配置操作系统内核第29-30页
   ·LCD 驱动移植第30-33页
   ·BootLoader 移植第33页
   ·根文件系统建立及配置第33-36页
     ·配置并编译Busybox第34-35页
     ·制作根文件系统的文件目录及建立基本文件第35-36页
     ·制作根文件系统第36页
   ·RT2571 WIFI 模块驱动移植第36-38页
   ·QTEmbedded GUI 库移植及配置第38-39页
   ·视频无线网络传输协议库移植第39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 视频传输系统的软件设计第40-56页
   ·引言第40页
   ·视频采集端设计第40-48页
     ·任务分析及总体设计第40-42页
     ·视频采集模块设计第42-44页
     ·视频压缩模块设计第44-47页
     ·视频发送模块设计第47-48页
   ·视频监视端设计第48-55页
     ·任务分析及总体设计第49页
     ·视频接收模块设计第49-51页
     ·视频解压缩模块设计第51-54页
     ·视频显示模块设计第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第6章 系统集成与调试第56-60页
   ·引言第56页
   ·系统集成与联合调试第56-58页
   ·问题及解决方案第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第66-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

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