电液伺服系统的自学习模糊控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·电液伺服系统综述 | 第10-12页 |
| ·电液伺服控制系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·电液伺服系统的组成及特点 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的研究进展 | 第12-17页 |
| ·智能控制简介 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的应用 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的研究动态 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模糊控制 | 第19-35页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第19-27页 |
| ·模糊集合 | 第19-23页 |
| ·模糊关系 | 第23-25页 |
| ·模糊推理 | 第25-26页 |
| ·去模糊化 | 第26-27页 |
| ·模糊控制系统 | 第27-29页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第27-28页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第30-31页 |
| ·论域及隶属函数的选取 | 第31-33页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自学习模糊控制 | 第35-50页 |
| ·自学习控制系统 | 第35-38页 |
| ·自学习控制系统的结构 | 第35-36页 |
| ·仿人自学习算法的基本思想 | 第36-38页 |
| ·模糊算法的改进 | 第38-42页 |
| ·论域归一化及输入模糊化 | 第38-40页 |
| ·模糊关系的改进 | 第40-41页 |
| ·控制规则的改进 | 第41-42页 |
| ·自学习模糊控制算法 | 第42-48页 |
| ·基于仿人智能的控制参数选择 | 第44-46页 |
| ·控制规则的学习校正 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电液位置伺服系统建模及仿真 | 第50-67页 |
| ·电液位置伺服控制系统的建模 | 第50-58页 |
| ·电液伺服阀建模 | 第51-52页 |
| ·液压缸建模 | 第52-54页 |
| ·系统建模 | 第54-55页 |
| ·模型参数确定 | 第55-58页 |
| ·系统的MATLAB 仿真 | 第58-66页 |
| ·系统特性 | 第58-60页 |
| ·基于模糊和自学习模糊控制的仿真 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 自学习模糊控制策略的实验研究 | 第67-78页 |
| ·材料试验机工作原理 | 第67-69页 |
| ·基于LabVIEW 的计算机控制系统 | 第69-75页 |
| ·实验系统的组成 | 第69-71页 |
| ·虚拟仪器 | 第71-73页 |
| ·基于LabVIEW 的控制器开发 | 第73-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
