| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 附图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·时延网络控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·不确定时延网络控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·含饱和执行器的不确定时延网络控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| ·预备知识 | 第23-24页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第23页 |
| ·相关引理 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 第2章 时变时延网络控制系统的稳定性分析和控制器设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·时变时延系统的状态反馈控制 | 第27-31页 |
| ·系统描述 | 第27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第29页 |
| ·数值仿真 | 第29-31页 |
| ·时变时延网络控制系统的H_∞性能分析和控制器设计 | 第31-36页 |
| ·系统描述 | 第31页 |
| ·H_∞性能分析 | 第31-34页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第34-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 执行器参数未知的不确定多时延网络控制系统的稳定性分析 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于自由权矩阵的多时延不确定系统控制 | 第38-43页 |
| ·系统描述 | 第38页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 具有饱和执行器的不确定时延网络控制系统的稳定性分析 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·含饱和执行器的不确定时延系统反馈控制 | 第46-54页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第64页 |
