基于OpenWrt开源平台的移动智能装备
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·机器人的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外移动机器人研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内移动机器人研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第19-24页 |
| ·系统设计目标 | 第19-20页 |
| ·系统构成与工作原理 | 第20页 |
| ·系统总体结构 | 第20-23页 |
| ·移动智能装备的硬件构成 | 第21-22页 |
| ·移动智能装备的操作系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 移动智能装备硬件平台 | 第24-42页 |
| ·整体框架 | 第24-28页 |
| ·重要元件介绍 | 第26-27页 |
| ·动力系统 | 第27页 |
| ·控制系统 | 第27-28页 |
| ·动力系统设计 | 第28-31页 |
| ·直流电机模块 | 第28-29页 |
| ·伺服电机模块 | 第29-31页 |
| ·控制系统设计 | 第31-41页 |
| ·Arduino介绍 | 第32-34页 |
| ·PWM介绍 | 第34-35页 |
| ·Arduino之间的I2C协议 | 第35-37页 |
| ·控制直流电机 | 第37-39页 |
| ·控制伺服电机 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于OpenWrt的服务器 | 第42-59页 |
| ·WR703N介绍 | 第42-45页 |
| ·安装OpenWrt | 第45-51页 |
| ·常用工具软件 | 第46页 |
| ·安装OpenWrt | 第46-49页 |
| ·安装软件的方式 | 第49-51页 |
| ·安装Arduino驱动 | 第51-53页 |
| ·安装OpenWrt | 第53-57页 |
| ·安装Webcam USB驱动 | 第53-54页 |
| ·安装mjpg-streamer | 第54-55页 |
| ·调试启动 | 第55-57页 |
| ·整体测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 移动智能装备软件平台 | 第59-80页 |
| ·Android手机控制端 | 第60-73页 |
| ·Android系统架构 | 第61-63页 |
| ·Android应用程序框架 | 第63-65页 |
| ·核心代码说明 | 第65-71页 |
| ·手机端功能测试 | 第71-73页 |
| ·Web控制端 | 第73-79页 |
| ·Lua介绍 | 第73-74页 |
| ·Lua应用程序框架 | 第74-75页 |
| ·Web端框架设计 | 第75-77页 |
| ·核心代码说明 | 第77-78页 |
| ·Web端功能测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文总结 | 第80-81页 |
| ·未来展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
