| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·直流无刷电机及其主要控制技术 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直流无刷电机及其控制原理 | 第16-23页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·状态方程 | 第21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·反电势方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 螺旋桨建模与仿真 | 第23-41页 |
| ·流体力学理论 | 第23-24页 |
| ·连续方程 | 第23页 |
| ·动量方程 | 第23-24页 |
| ·湍流 | 第24-26页 |
| ·雷诺平均应力模型 | 第24-25页 |
| ·涡粘模型 | 第25-26页 |
| ·初始及边界条件 | 第26-27页 |
| ·初始条件 | 第26-27页 |
| ·边界条件 | 第27页 |
| ·计算模型 | 第27-28页 |
| ·建模软件介绍 | 第28-29页 |
| ·螺旋桨模型的建立 | 第29-31页 |
| ·网格划分与边界设定 | 第31-32页 |
| ·正车特性与倒车特性 | 第32-33页 |
| ·数值计算结果与分析 | 第33-40页 |
| ·正车情况 | 第34-37页 |
| ·倒车情况 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直流无刷电机系统仿真 | 第41-64页 |
| ·基于 Matlab 的直流无刷电机控制系统模型的建立 | 第41-47页 |
| ·直流无刷电机本体模块 | 第42-45页 |
| ·速度控制模块 | 第45页 |
| ·参考电流模块 | 第45页 |
| ·电流滞环模块 | 第45-46页 |
| ·电压逆变模块 | 第46页 |
| ·动态负载模块 | 第46-47页 |
| ·逻辑转换模块 | 第47页 |
| ·PID 参数选取 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-63页 |
| ·动态负载波形图 | 第48-49页 |
| ·反电势波形图 | 第49-50页 |
| ·直流无刷电机动态负载下的仿真 | 第50-54页 |
| ·直流无刷电机不同负载下的对比 | 第54-56页 |
| ·直流无刷电机制动时的对比 | 第56-59页 |
| ·直流无刷电机反转时的对比 | 第59-60页 |
| ·直流无刷电机制动后反转的对比 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 集成电机推进器的硬件、软件设计 | 第64-77页 |
| ·控制芯片简介 | 第64-65页 |
| ·时钟系统 | 第64页 |
| ·定时器 | 第64-65页 |
| ·外部中断 | 第65页 |
| ·实验电机控制系统的硬件设计 | 第65-72页 |
| ·实验电机控制系统的主电路 | 第65-67页 |
| ·实验电机控制系统的电平转换与隔离电路 | 第67页 |
| ·实验电机控制系统的位置检测电路 | 第67-68页 |
| ·实验电机控制系统的电流检测电路 | 第68-69页 |
| ·实验电机控制系统的 A/D 转换电路 | 第69页 |
| ·实验电机控制系统的驱动电路 | 第69-71页 |
| ·实验电机控制系统的保护电路 | 第71-72页 |
| ·实验电机控制系统的软件设计 | 第72-76页 |
| ·主程序流程图 | 第72-73页 |
| ·初始化子程序流程图 | 第73-74页 |
| ·中断子程序流程图 | 第74-75页 |
| ·霍尔位置信号检测程序流程图 | 第75页 |
| ·A/D 采样子程序流程图 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第77-82页 |
| ·系统调试 | 第77-78页 |
| ·实验结果的调试与波形分析 | 第78-81页 |
| ·驱动电路调试 | 第78-79页 |
| ·霍尔传感器位置检测电路调试 | 第79-80页 |
| ·直流母线的调试 | 第80页 |
| ·电机的调试 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |