磁悬浮球系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·磁悬浮球系统的研究目的和意义 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的应用现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮系统的控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·位置估计方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第13-15页 |
| 第2章 磁悬浮球系统的建模与分析 | 第15-26页 |
| ·电磁学基本理论及磁性材料 | 第15-18页 |
| ·电磁学基本理论 | 第15-16页 |
| ·磁化曲线和磁滞回线 | 第16-17页 |
| ·软磁材料 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮球系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮球系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·动力学方程 | 第19页 |
| ·电磁力方程 | 第19-21页 |
| ·电学方程 | 第21页 |
| ·边界方程 | 第21-22页 |
| ·电磁铁设计 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮球闭环控制系统 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁悬浮球系统的控制器设计 | 第26-32页 |
| ·标准 H_∞ 控制 | 第26-27页 |
| ·H_∞ 混合灵敏度控制 | 第27-31页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第27-29页 |
| ·权函数选取原则 | 第29-30页 |
| ·混合灵敏度控制器设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁悬浮球系统的电路设计与实验研究 | 第32-42页 |
| ·磁悬浮球系统的硬件电路设计 | 第32-38页 |
| ·XE164FN 最小系统设计 | 第32-33页 |
| ·主电路及其驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·过电流保护电路设计 | 第34-36页 |
| ·光电式位置传感器电路设计 | 第36-38页 |
| ·磁悬浮球系统软件设计 | 第38-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 磁悬浮球系统执行器/传感器一体化设计 | 第42-62页 |
| ·磁悬浮球系统一体化设计的数学模型 | 第42-48页 |
| ·电磁学模型 | 第42-44页 |
| ·位置估计原理 | 第44-46页 |
| ·位置估计和控制器设计的原则 | 第46-48页 |
| ·基于最小二乘法的位置估计数学模型 | 第48-55页 |
| ·当 w= 0和 △R= 0时的电感估计 | 第48-51页 |
| ·当 w≠ 0和 △R≠ 0时的电感估计 | 第51-53页 |
| ·位置估计算法的实现 | 第53-55页 |
| ·磁悬浮球系统一体化设计的硬件设计与实验 | 第55-61页 |
| ·电流电压检测电路 | 第55-57页 |
| ·AD7655 电路设计 | 第57-58页 |
| ·位置估计算法的软件设计 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 磁悬浮球系统控制电路及实物图 | 第71-74页 |
