海洋浮标光学稳定系统控制规律的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11页 |
| ·光电稳定平台国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·光电稳定平台的稳定方法概况 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 浮标光学稳定系统稳定原理 | 第18-27页 |
| ·浮标光学稳定系统的总体设计 | 第18-21页 |
| ·稳定系统的结构 | 第18-19页 |
| ·稳定系统的工作模式 | 第19-20页 |
| ·稳定系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·浮标光学稳定系统稳定的原理分析 | 第21-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第21-24页 |
| ·稳定方程的建立 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 浮标光学稳定系统的建模与分析 | 第27-41页 |
| ·光学稳定系统各个环节的建模和分析 | 第27-34页 |
| ·直流力矩电机选型与数学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·PWM 产生及功率放大环节的模型建立 | 第31-32页 |
| ·陀螺的模型建立 | 第32页 |
| ·图像自动跟踪环节数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·摩擦力矩建模与分析 | 第33-34页 |
| ·稳定系统的误差分析 | 第34-36页 |
| ·稳定系统速度环误差分析 | 第34-35页 |
| ·稳定系统位置环误差分析 | 第35-36页 |
| ·三轴稳定平台转动惯量耦合研究 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自稳定工作模式下控制规律的研究 | 第41-66页 |
| ·自稳定工作模式的总体分析 | 第41-45页 |
| ·速度稳定回路的模型分析 | 第41-42页 |
| ·力矩刚度的分析 | 第42-43页 |
| ·隔离度的分析 | 第43-45页 |
| ·超前滞后校正环节的设计和分析 | 第45-53页 |
| ·超前滞后校正设计原则 | 第45-46页 |
| ·位置回路的设计原则 | 第46页 |
| ·超前滞后校正的设计 | 第46-50页 |
| ·超前滞后校正的性能分析 | 第50-53页 |
| ·新型多模控制器的设计和分析 | 第53-59页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第53-54页 |
| ·多模控制器基本原理 | 第54页 |
| ·多模控制器设计 | 第54-57页 |
| ·多模控制器性能分析 | 第57-59页 |
| ·滑模变结构控制器的设计与分析 | 第59-65页 |
| ·滑动模态的数学表达式及其定义 | 第59-61页 |
| ·新型滑模控制的原理与设计 | 第61-62页 |
| ·积分切换增益滑模变结构控制的性能分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 自动跟踪工作模式下控制规律的研究 | 第66-80页 |
| ·脱靶量时滞的产生以及影响 | 第66-69页 |
| ·脱靶量延迟的产生机理 | 第66-67页 |
| ·脱靶量的延迟对自动跟踪的影响 | 第67-69页 |
| ·几种常见预测滤波算法的分析与仿真 | 第69-74页 |
| ·有限记忆最小平方滤波预测算法 | 第69-70页 |
| ·α-β-γ滤波预测算法 | 第70-71页 |
| ·卡尔曼滤波预测算法 | 第71-74页 |
| ·基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波预测算法 | 第74-79页 |
| ·目标“当前”统计模型 | 第74-76页 |
| ·建立目标模型 | 第76-77页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器的设计与仿真 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
