无人机平台上火灾探测系统的搭建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-13页 |
| ·无人机的简介 | 第10-12页 |
| ·火灾危害 | 第12页 |
| ·火灾检测方法分类 | 第12-13页 |
| ·国内外无人机火灾监测现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的基础搭建 | 第16-28页 |
| ·系统的硬件组成 | 第16-21页 |
| ·OMAP3530 处理器 | 第16-17页 |
| ·图像采集设备 | 第17-19页 |
| ·图像采集卡 | 第19-20页 |
| ·无线网络设备 | 第20-21页 |
| ·软件平台的构造 | 第21-25页 |
| ·内核配置 | 第21-23页 |
| ·模块依赖关系 | 第23-25页 |
| ·图像相关的库文件 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 图像采集和处理 | 第28-39页 |
| ·两路图像采集 | 第28-32页 |
| ·V4L2 简介 | 第28-29页 |
| ·图像采集流程 | 第29-31页 |
| ·采集效果 | 第31-32页 |
| ·基于红外图像的热点检测 | 第32-35页 |
| ·图像处理内容 | 第32-33页 |
| ·火灾火焰特征 | 第33页 |
| ·背景差法 | 第33-35页 |
| ·进程通信 | 第35-37页 |
| ·常用的进程通信方式 | 第35-36页 |
| ·两路图像通信 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 图像传输 | 第39-55页 |
| ·图像压缩 | 第39-40页 |
| ·套接口传输 | 第40-46页 |
| ·网络间通信 | 第40-41页 |
| ·套接口编程 | 第41-42页 |
| ·TCP 传输具体实现 | 第42-45页 |
| ·UDP 传输具体实现 | 第45-46页 |
| ·流媒体传输 | 第46-53页 |
| ·实时流协议 | 第46-49页 |
| ·live555 库 | 第49-50页 |
| ·流媒体服务器的实现 | 第50-52页 |
| ·流传输实验 | 第52-53页 |
| ·两种传输方式的比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第55-60页 |
| ·系统调试中的典型问题 | 第55-57页 |
| ·系统测试 | 第57-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |
