| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·线性采样控制系统的稳定性分析 | 第14-15页 |
| ·线性采样控制系统 H 稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·模糊采样控制系统控制器设计分析 | 第16页 |
| ·采样控制系统 H 滤波分析 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识及常用引理 | 第19-26页 |
| ·采样控制系统描述 | 第19页 |
| ·采样控制系统的输入时滞法 | 第19-20页 |
| ·T-S 模糊系统介绍 | 第20-22页 |
| ·Lyapunov-Krasovkii 稳定性定理 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式介绍 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第24页 |
| ·线性矩阵不等式的求解器 | 第24-25页 |
| ·常用引理 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 时变时滞的采样控制系统的H 控制器设计 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·稳定性判据 | 第27-30页 |
| ·采样控制器设计 | 第30-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊采样控制系统的控制器设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统和问题描述 | 第38-40页 |
| ·模糊对象 | 第38-39页 |
| ·模糊采样控制器 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析及控制器设计 | 第40-41页 |
| ·模糊采样控制系统的稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·模糊采样控制系统控制器设计 | 第41页 |
| ·数例仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 时变时滞的采样控制系统的H 滤波器设计 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·采样控制系统的稳定性分析 | 第47-51页 |
| ·时变时滞采样控制系统的滤波误差系统的稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·无时滞的采样控制系统的滤波误差系统的稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·时变时滞的采样控制系统的滤波器设计 | 第51-52页 |
| ·无时滞的采样控制系统的滤波器设计 | 第52-53页 |
| ·数例仿真 | 第53-63页 |
| ·无时滞采样系统的数例仿真 | 第53-57页 |
| ·时变时滞采样系统数例仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·本文总结 | 第64-65页 |
| ·后续研究工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |